基于非光滑控制技术的永磁直线同步电机复合控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310095616.7
IPC分类号：H02P21/00;H02P21/14;H02P25/06
申请日期：
2013-03-22
申请人：
中国石油大学（华东）

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于非光滑控制技术的永磁直线同步电机复合控制系统
申请号	CN201310095616.7	申请日期	2013-03-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-19	公开/公告号	CN103166561A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;1;/;1;4;;;H;0;2;P;2;5;/;0;6查看分类表>
申请人	中国石油大学（华东）	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国石油大学（华东）	当前权利人	中国石油大学（华东）
发明人	王钊;陈真;王玉彬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于非光滑控制和扰动观测器的永磁直线同步电机复合控制系统。该控制系统根据永磁直线同步电机的数学模型，通过采集永磁直线同步电机的位置信号、转速信号，以位置误差信号和速度信号作为控制器的输入进行非光滑控制器设计；同时结合扰动观测器技术提出一种复合控制方案，实现对永磁直线同步电机在扰动状态下的高性能控制。该方法将扰动观测器技术和非光滑控制技术有机结合，利用非光滑控制技术为永磁同步电机的标称模型提供高精度的控制，并结合扰动观测器技术，对外部干扰力矩及模型参数变化造成的模型误差进行有效的估计及补偿，提高系统的抗扰动能力。

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