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一种拾取多个药袋的机器人末端执行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201610667113.6
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2016-08-15
申请人：
山东省智能机器人应用技术研究院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种拾取多个药袋的机器人末端执行器
申请号	CN201610667113.6	申请日期	2016-08-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106078776A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	山东省智能机器人应用技术研究院	申请人地址	山东省济宁市邹城市西外环中段创业中心大楼二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东灵智机器人自动化有限公司	当前权利人	山东灵智机器人自动化有限公司
发明人	黄胜利;仇一晨;王欣可
代理机构	山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司	代理人	孟凡强

摘要

本发明涉及一种拾取多药袋机器人末端执行器，包括中部铰接的固定钳和活动钳，活动钳的顶部向固定钳弯曲，通过弹簧连接固定钳的顶部，铰接轴安装有气缸，活塞杆顶部安装有凸轮机构，当凸轮机构在活动钳的弯曲部滑动时，活动钳的下端实现开合运动。本发明能够防止损坏药包；一次夹取多个药袋，大大提高了装盒速度；大大缩小了末端执行器的体积，使药袋入盒可靠。

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