一种机载分布式POS传递对准量测异常处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110308355.7
IPC分类号：G01C23/00;G01C21/16
申请日期：
2021-03-23
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机载分布式POS传递对准量测异常处理方法
申请号	CN202110308355.7	申请日期	2021-03-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113188565A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C23/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C23/00 指示多于一个导航数值的组合仪表，例如飞机用的；测量两个或两个以上运动变量的组合测量装置，例如距离、速度、加速度	IPC分类号	G;0;1;C;2;3;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	宫晓琳;田珂珂;孙一弘
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本公开提供了一种机载分布式POS传递对准量测异常处理方法。该方法计算子IMU处光纤光栅传感器的相对位置和相对姿态测量误差；建立相对位置和相对姿态测量误差的各阶次多项式函数模型；采用最小二乘法确定各模型的系数，并计算出各模型的拟合残差，将拟合残差最小的模型作为最终的相对位置测量误差模型和相对姿态测量误差模型；修正主POS的位置和姿态测量信息，确定子IMU传递对准的量测量，并建立数学模型；采用卡尔曼滤波得到子IMU处更高精度的运动参数。该方法通过建立光纤光栅传感器的测量误差模型，以此修正高精度主POS的测量信息，进而建立出更加准确的量测方程，提高了系统量测模型的准确性，从而提高了传递对准的精度。

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