智能吊挂系统

1.一种智能吊挂系统，包括生产线和多功能区，生产线包括环轨和驱动装置，在环轨的走向上设有若干工作站，驱动装置用于把环轨上的吊挂件传送至相应的工作站位置处，在控制电脑的控制下，工作站上的相应可动作部件运动而把目标吊挂件承接到工作站内，其特征是：多功能区与生产线在竖直方向上彼此错开；多功能区与生产线之间设有分隔它们的地板，吊挂件传送装置在竖直方向上的两端分别伸向多功能区和生产线。
2.根据权利要求1所述的智能吊挂系统，其特征是：所述生产线为多条，全部或部分生产线在竖直方向上彼此错开；在竖直方向上彼此错开的生产线中，上、下相邻的两条生产线之间具有用于分隔它们的地板；所述的地板上设有通透的开口，开口内穿过所述的吊挂件传送装置。
3.根据权利要求1所述的智能吊挂系统，其特征在于，所述吊挂件传送装置至少有部分在水平方向上与多功能区和生产线相错开。
4.根据权利要求1所述的智能吊挂系统，其特征在于，所述吊挂件传送装置包括导轨和驱动臂，所述导轨上形成有若干折弯部分，导轨于相邻两折弯部分之间的部分为直杆状，导轨直杆状部分倾斜设置，导轨直杆状部分的外侧平行设置有一只所述的驱动臂。
5.根据权利要求4所述的智能吊挂系统，其特征在于，所述折弯部分具有在水平方向的延伸，折弯部分的两端在竖直方向上彼此错开。
6.根据权利要求1所述的智能吊挂系统，其特征在于，所述吊挂件传送装置为链条，链条的侧缘处形成有若干用于钩接住吊挂件的钩接口。
7.根据权利要求1至6任一所述的智能吊挂系统，其特征在于，所述吊挂件传送装置包括吊挂件上行传送装置和吊挂件下行传送装置，吊挂件上行传送装置用于把吊挂件自生产线传送至多功能区，吊挂件下行传送装置用于把吊挂件自多功能区传送至生产线。
8.根据权利要求7所述的智能吊挂系统，其特征在于，在多功能区内设有若干分配线，这些分配线通过主轨桥接在一起，主轨与所述的吊挂件传送装置通过分拣机构相联接，分拣机构的动作由电脑控制，以便把吊挂件分拣到相应的生产线上。
9.根据权利要求1至6任一所述的智能吊挂系统，其特征在于，所述吊挂件传送装置与生产线之间设有中间传送线，中间传送线与生产线之间设有过渡机构。
10.根据权利要求9所述的智能吊挂系统，其特征在于，所述中间传送线固定在地板的下表面上。

智能吊挂系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种吊挂系统，特别是涉及一种可用于加工服装、鞋帽、箱包等缝制品的智能吊挂系统。\n背景技术\n[0002] 对于一些劳动密集型产业，为提高作业效率、节省劳动力、方便管理，因此有必要引进一些智能流水线。制衣吊挂系统作为制衣行业的一种智能化流水线，现已得到广泛的应用。现有大多数的制衣吊挂系统在应用上一般只是作为服装加工企业内宏观上独立的一个工作单元，各制衣吊挂系统彼此之间在生产上并不发生联系，这不能有效地整合服装加工企业内的管理资源。因为，对于一些缝制品，由于款式、规格、颜色、原材料、种类的不同，缝制品自进料、剪裁到线上缝制具有多个不同的环节，不同的缝制品一般是不能同时出现在同一条制衣吊挂系统上的。而一般的服装加工企业，所面对的并不是单个的客户，而往往是面对的一个客户群，不同的客户对缝制品的需求往往是不同的。在不同的客户同时对服装加工企业下单时，这往往会给服装加工企业带来管理上的压力。另外，一个成型的制衣吊挂系统，其上工作站的数量就已固定，若遇到工序复杂的缝制品，固有的制衣吊挂系统往往是并不能完全胜任。\n[0003] 中国实用新型专利（专利号：200920310186.5）中公开了一种吊挂流水线的桥接机构，属于制衣设备领域。它解决了现有的吊挂流水线之间无法自动输送衣架而引起的生产效率低，并影响车间的生产环境等技术问题。本吊挂流水线的桥接机构，设在两条流水线的主轨道之间，其特征在于，本桥接机构包括一根导轨，在该导轨的一端设有能使靠近该端的流水线主轨道上的衣架进入该导轨的进站装置，其另一端设有能使该导轨上的衣架进入靠近该端的流水线主轨道上的出站装置，在该导轨上还设有能将衣架从进站装置引导到出站装置的驱动装置。本发明在两条相互独立的流水线之间建立起具有桥梁作用的导轨，从而便于自动输送，大大提高生产效率，改善车间的生产环境。\n[0004] 这种桥接机构只是在相邻的两个制衣吊挂系统之间构成了联系，并不太适合对不同的缝制品同时缝制时进行统一的管理，在面对不同的缝制品同时进行缝制时，其管理方面的效率与多个独立运行的制衣吊挂系统管理方面的效率基本一致，该桥接机构不会给服装加工企业带来多少管理方面的优势。\n发明内容\n[0005] 为克服上述缺陷，本发明需要解决的技术问题是：提供一种智能吊挂系统，该系统的应用可以有效提高企业的管理效率。\n[0006] 为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种智能吊挂系统，包括生产线和多功能区，生产线包括环轨和驱动装置，在环轨的走向上设有若干工作站，驱动装置用于把环轨上的吊挂件传送至相应的工作站位置处，在控制电脑的控制下，工作站上的相应可动作部件运动而把目标吊挂件承接到工作站内，其特征是：多功能区与生产线在竖直方向上彼此错开；多功能区与生产线之间设有分隔它们的地板，吊挂件传送装置在竖直方向上的两端分别伸向多功能区和生产线。生产线布置在缝制品加工企业的厂房内，所述的地板指的是不同楼层之间的地面。生产线可以是固定在厂房内的地面上，也可以是悬吊在室内的顶部。\n生产线一般是用于完成缝制品的缝制工序。吊挂件可以是吊篮，也可以是衣架，或者是两者的混合使用。吊挂件是用于装盛或夹持构成缝制品的裁片、装饰件、钮扣、拉链等。多功能区作为一个混合区，在多功能区内可以设置原料贮藏区、原料裁剪区、裁片打包区、成品检验区，以及一些日常的生活区等。多功能区的设置目的是为生产线的生产作一些必要的准备，如分类剪裁、对裁片的打包等。吊挂件进入到吊挂件传送装置上，可以是由人工实现挂接，但通常是通过一些机械结构而实现吊挂件进、出吊挂件传送装置。多功能区可根据实际情况而设置在厂房的最上方，也可以是设置在厂房的最下方，也可以是设置在厂房的中间部分。本发明所要保护的实质是在厂房内开辟一个独立的区域作为多功能区之用，在多功能区与生产线之间可实现跨楼层传送吊挂件。\n[0007] 所述生产线为多条，全部或部分生产线在竖直方向上彼此错开；在竖直方向上彼此错开的生产线中，上、下相邻的两条生产线之间具有用于分隔它们的地板；所述的地板上设有通透的开口，开口内穿过所述的吊挂件传送装置。全部的生产线在竖直方向上彼此错开，是指所有的生产线独自分别布置在厂房内的不同楼层内；部分生产线在竖直方向上彼此错开，是指所有的生产线中，有些生产线是分别布置在厂房内的不同楼层内，也有些楼层中并列地布置了多条生产线。一些或全部生产线设置在不同的楼层上，利用所述的吊挂件传送装置可实现吊挂件在功能区与生产线之间的传送，能够满足生产上的要求。生产线的这种设置方式可以根据厂房内的实际情况而充分利用厂房内的空间，可有效提高厂房内的空间利用率，给生产上的管理带来方便。\n[0008] 所述吊挂件传送装置至少有部分在水平方向上与多功能区和生产线相错开。这是指这种传送装置可以被设置在户外，通过穿过楼层上的窗户的方式而实现吊挂件在多功能区与不同楼层上的生产线之间实现传送。本方案中所述的传送装置至少有部分在水平方向上与多功能区和生产线相错开，在实际上，如果采用这种方式实现吊挂件传送，传送装置的主体部分位于户外，可以有少部分伸入到室内，或者传送装置全部位于户外，通过中间过渡机构而实现传送装置与多功能区和生产线之间的联接。\n[0009] 所述吊挂件传送装置包括导轨和驱动臂。通过导轨和驱动臂的设置用于实现吊挂件在多功能区与生产线之间的传送，驱动臂的结构包括中空的、长条状的壳体，在壳体的两端内分别可转动地设置有带轮，两带轮上同时搭接有驱动带，驱动带上固定有拨杆，其中的一只带轮与驱动电机相连接。在驱动电机的带动下，传动带带动拨杆运动，吊挂件上的滚轮支承在导轨上，拨杆自滚轮的下方托住滚轮，从而使吊挂件稳定地行进在导轨上，完成吊挂件在多功能区与生产线之间的传送。\n[0010] 所述导轨上形成有若干折弯部分，导轨于相邻折弯部分之间的部分为直杆状，导轨直杆状部分倾斜设置，导轨直杆状部分的外侧平行设置有一只所述的驱动臂。通过折弯部分的设置，使得导轨上形成有多个直杆状部分，且每个直杆状部分对应于一只驱动臂，这就使得吊挂件传送装置能够很好地适应对吊挂件大高度传送要求，使得吊挂件在吊挂件传送装置上行进平缓。\n[0011] 所述折弯部分具有在水平方向的延伸，折弯部分的两端在竖直方向上彼此错开。\n折弯部分具有所述的特点，方便吊挂件在折弯部分处的过渡，便于吊挂件平稳地通过导轨上的折弯部分处。\n[0012] 所述吊挂件传送装置为链条，链条的侧缘处形成有若干用于钩接住吊挂件的钩接口。该链条是由板状的链板通过首尾相接而形成的，链板的端部本身就形成有钩接口。可以通过在钩接口内设置卡固装置以保证吊挂件上的滚轮稳定地保持在钩接口内，或者是利用呈直线布置的链板之间的彼此阻挡作用而使滚轮稳定地保持在钩接口内。\n[0013] 所述吊挂件传送装置包括吊挂件上行传送装置和吊挂件下行传送装置，吊挂件上行传送装置用于把吊挂件自生产线传送至多功能区，吊挂件下行传送装置用于把吊挂件自多功能区传送至生产线。吊挂件下行传送装置用于把装盛或夹持有物料的吊挂件自多功能区传送至生产线上，吊挂件上行传送装置用于把空的吊挂件，或其内装盛有成品的吊挂件自生产线传送至多功能区，以供吊挂件继续循环使用。这使得本智能吊挂系统的自动化程度高，不需要人力上下运送空的吊挂件，也可以把生产线上生产完毕的缝制品传送到多功能区进行成品装箱，提高了工作效率。\n[0014] 在多功能区内设有若干分配线，这些分配线通过主轨桥接在一起，主轨与所述的吊挂件传送装置通过分拣机构相联接，分拣机构的动作由电脑控制，以便把吊挂件分拣到相应的生产线上。这可以有效提高多功能区的空间利用率，可以把一些缝制品的制作工序放到分配线上完成，也可以在分配线上完成对裁片的打包。可以通过在吊挂件上设置RFID芯片或贴条形码的方式，在分拣机构处设置信息读取装置，通过电脑指令分拣机构把不同的缝制品半成品，或打包好的裁片分送到不同的生产线上，完成对缝制品的缝制。\n[0015] 所述吊挂件传送装置与生产线之间设有中间传送线，中间传送线与生产线之间设有过渡机构。设置中间传送线，可以对吊挂件实现水平方向远距离传送，从而对生产线在车间内的设置位置要求低，方便对生产线的设置。\n[0016] 所述中间传送线固定在地板的下表面上。这使得中间传送线的设置所占车间内的有效空间小，中间传送线的设置对车间内的干扰小，且中间传送线能够有很好的位置稳定性。\n[0017] 本发明的有益效果在于：本智能吊挂系统可以把多条生产线整合在一个系统中，并通过设置多功能区以及联接多功能区与生产线的吊挂件传送装置，可以在多功能区按照缝制品的不同而把构成缝制品的裁片分发到相应的生产线上，使得同一生产线缝制同一种类、规格或颜色的缝制品。在多功能区可以自缝制品的原料布匹开始区分，同一种类、规格或颜色的缝制品分别集中剪裁，并把整件缝制品的裁片和辅料件进行归类打包在吊挂件上，从而可以在同一时间段内对多种缝制品进行剪裁缝制，并且不易出错，保证了交货期，方便了企业管理。本智能吊挂系统智能化程度高，可有效节省很多中间环节，能有效减少一些相关工序之间物料的传送距离，能够对整个多层厂房内的生产线进行集中统一管理，集约化程度高。本智能吊挂系统能够充分利用现有厂房的具体实情，而能够方便对各生产线在厂房内进行设置，在一层厂房内的空间有限的情况下，可以把生产线设置在不面的楼层内，而且不会对管理上带来混乱，极大地满足了企业生产任务的需求。\n附图说明\n[0018] 图1是本发明智能吊挂系统使用状态下的剖面图。\n[0019] 图2是本发明智能吊挂系统中多功能区的俯视图。\n[0020] 图3是本发明智能吊挂系统中一种实施方式的吊挂件传送装置的放大结构示意图。\n具体实施方式\n[0021] 本发明智能吊挂系统主要是应用缝制品加工企业内，使原料布匹能够按类别、按颜色、按规格分别进行集中剪裁，并把不同的缝制品的裁片输送到各个相应的生产线1上，在多个生产线1的设置位置在竖直方向上错开的情况下，也能实现裁片的输送。\n[0022] 见图中，本发明智能吊挂系统的结构包括多个生产线1，这些生产线1中至少有部分的设置位置在竖直方向上相互错开，竖直方向相互错开的、相邻的生产线1之间设有分隔它们的地板3，即这些生产线1被分别设置在厂房中的不同楼层内。\n[0023] 生产线1的结构包括环轨和驱动装置，在环轨的走向上设有若干工作站，驱动装置用于把环轨上的吊挂件5传送至相应的工作站。驱动装置的主体结构为一根环形的驱动链，驱动链上设有拨杆机构，位于环轨上的吊挂件5被拨杆机构的推动下可在环轨上行进，在目标吊挂件5被推动到相应工作站位置时，控制电脑通过指令气缸带动摆头运动，而使摆头搭接在环轨，并把目标吊挂件5承接到该工作站内。缝制品的主要缝制工序是在生产线1上的工作站内完成的，在正常情况下，生产线1出来的缝制品即为成品。\n[0024] 多层厂房内开辟有一层多功能区8，多功能区8通过吊挂件传送装置2实现与生产线1的联接，吊挂件传送装置2竖直方向上的两端分别伸向多功能区8和生产线1。在地板\n3上设有通透的开口，吊挂件传送装置2穿过开口，一个吊挂件传送装置2对应于一层的生产线1。在多功能区8内设置有多个用于对缝制品的一些工序进行前期处理的区域，在这些区域内主要是把原料布匹变成缝制品的裁片。\n[0025] 所述的吊挂件传送装置2的结构包括导轨10和驱动臂12，一个吊挂件传送装置\n2对应于一个楼层中的生产线1，吊挂件传送装置2中的导轨10自多功能区8直接延伸至相对应的生产线1的楼层位置处。吊挂件传送装置2按对吊挂件5的传送方向不同，而有吊挂件上行传送装置22和吊挂件下行传送装置21之分。由于楼层之间本身具有一定的高度，再加之有的导轨10要延伸几个楼层，导轨10的要求具有一定的长度。为适应吊挂件5在导轨10上行进，导轨10上均形成有多个折弯部分11，导轨10在相邻的两个折弯部分11之间的部分为直杆状，导轨10的直杆状部分倾斜设置，对应于导轨10上的一个直杆状部分设置有一个驱动臂12，驱动臂12平行地设置在导轨10上直杆状部分的外侧。导轨10上的折弯部分11在水平方向上具有一定尺寸的延伸，该折弯部分11一般是呈弧形，且折弯部分\n11的两端在竖直方向上相互错开，从而便于吊挂件5平缓地通过导轨10上的折弯部分11位置处。在吊挂件下行传送装置21中，由于吊挂件5与驱动臂12相脱开后具有一定的惯性，导轨10上折弯部分11的两端在竖直方向上的位置一般可不作特别的要求，只要在实际的应用中吊挂件5能够自然通过该折弯部分11即可。但在吊挂件下行传送装置21中，由于吊挂件5受到重力的影响，最好要求导轨10上的折弯部分11的进口端在竖直方向上要高于出口端。当然，也可以通过驱动臂12的设置位置来实现吊挂件5顺利通过导轨10的折弯部分11，但在设计上，以及实际的加工过程中，一般要求该折弯部分11的两端在竖直方向上要相互错开。\n[0026] 吊挂件下行传送装置21用于把吊挂件5自多功能区8传送至下方的生产线1，吊挂件上行传送装置22用于把吊挂件5自下方的生产线1传送至上方的多功能区8。本智能吊挂系统在工作时，驱动臂12中的驱动电机可以是带动驱动带作不停歇的运动，也可以通过在折弯部分11处设置控制驱动电机工作的开关，在吊挂件5触碰到该开关后，驱动电机工作一段时间后停止转动，从而使驱动电机以间隙式的工作方式带动驱动带运动。吊挂件下行传送装置21中的驱动臂12用于阻止吊挂件5快速下行，吊挂件上行传送装置22中的驱动臂12用于托举吊挂件5上行。吊挂件5行进在吊挂件传送装置2上后，吊挂件5的行进速度与驱动带的线速度大致相等。\n[0027] 吊挂件传送装置2也可以是链条，链条的侧缘处（一般是外侧缘）形成有若干个钩接口，钩接口用于钩接住吊挂件5，链条搭接在多个驱动链轮上。导轨、驱动臂结构的吊挂件传送装置2带动吊挂件5以弯曲的运行轨迹行进，链条带动吊挂件5主要是在竖直方向上行进。\n[0028] 多功能区8与所有的生产线1在竖直方向上的设置位置相互错开，即多功能区8可以设置在最上方，也可以是设置在最下方，也可以是设置在中间楼层内。\n[0029] 为充分利用多功能区8内的空间，在多功能区8内还设置有若干分配线7，分配线\n7用于对一些复杂工序的缝制品进行一些前期工序的处理，也可以在分配线7上对多件缝制品上的构成裁片分别进行打包，然后把适当数量的打包件放置到吊挂件5上。这些分配线7并列地集中在多功能区8的一个区域内，这些分配线7通过与它们垂直设置的主轨9而桥接在一起，分配线7上出来的吊挂件5被输送至主轨9上。所有的吊挂件传送装置2被集中在一起，它们之间的位置彼此紧挨，主轨9的出口位于吊挂件传送装置2位置处，在主轨9出口与吊挂件传送装置2之间设置有分拣装置，分拣装置的动作是由电脑控制，分拣装置上的信息读取装置把吊挂件5上的信息读取后并反馈至电脑，电脑指令相应的动作机构动作，该动作机构桥接了主轨9出口与目标吊挂件传送装置2之间的联接，吊挂件5进入到目标吊挂件传送装置2上。\n[0030] 分配线7的数目一般是与生产线1的设置层数相同，以便在一条分配线7上处理同一种类、规格或颜色的缝制品构成裁片。当然，如果它们的数目有差别，也可以通过RFID芯片或条形码与信息读取装置的配合使用，而实现对吊挂件5在主轨9出口处的自动分配。\n[0031] 吊挂件传送装置2与生产线1之间设置有中间传送线4，中间传送线4的主体结构也为环轨和驱动装置，吊挂件5可以在中间传送线4上循环行进，并可在适当的时候进入到生产线1上。由于多功能区8内的生产进度与生产线1上的生产进度往往很难保持一致，在多功能区8内的生产进度更快的情况下，多余的吊挂件5得以贮存在中间传送线4上，在生产线1上需要进吊挂件5时，吊挂件5则可适时进入到生产线1上。\n[0032] 为空间有效利用考虑，中间传送线4一般是固定在室内顶部，即地板3的下表面上。中间传送线4的设置位置往往是高于生产线1，中间传送线4与生产线1之间往往需要设置过渡机构6，以便吊挂件5能够自中间传送线4行进到生产线1上。\n[0033] 上述的吊挂件传送装置2主要考虑的是在室内进地吊挂件5的传送，本吊挂件传送装置2也可以在户外实现对吊挂件5的传送，此时的吊挂件传送装置2至少有部分在水平方向上与多功能区8和生产线1相错开。