清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011434336.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-12-10
申请人：
尚科宁家（中国）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人
申请号	CN202011434336.0	申请日期	2020-12-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-09	公开/公告号	CN112631281A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	尚科宁家（中国）科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	尚科宁家（中国）科技有限公司	当前权利人	尚科宁家（中国）科技有限公司
发明人	王旭宁;余杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本申请实施例提供了一种清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该方法包括：根据待清洁区域的轮廓规划覆盖待清洁区域的清洁路径，作为静态路径；在沿静态路径行进清洁过程中感测到障碍物时，对障碍物进行沿边清洁以获取障碍物轮廓；对与障碍物轮廓相交的静态路径所覆盖的不包含障碍物的区域，重新规划形成动态路径，并将与障碍物轮廓相交的静态路径替换为动态路径以形成新的清洁路径；沿着新的清洁路径进行清洁。采用本申请可以提高规划效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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