一种具有圆弧几何基元的实时定位与匹配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310281987.4
IPC分类号：G06K9/48;G06K9/66
申请日期：
2013-07-03
申请人：
江南大学;无锡信捷电气股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有圆弧几何基元的实时定位与匹配方法
申请号	CN201310281987.4	申请日期	2013-07-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-04	公开/公告号	CN103425988A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/36 图像预处理，即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理〔3〕 G06K9/46 图像特征或特性的抽取〔3〕 G06K9/48 采用对图形的轮廓进行编码的方法〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;4;8;;;G;0;6;K;9;/;6;6查看分类表>
申请人	江南大学;无锡信捷电气股份有限公司	申请人地址	江苏省无锡市蠡湖大道1800号江南大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江南大学锡信捷电气股份有限公司	当前权利人	江南大学锡信捷电气股份有限公司
发明人	白瑞林;周晴;李新
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明是一种具有圆弧几何基元的实时定位与匹配方法，通过几何基元本身在实测图像中搜索模板实例。离线模板计算过程中，采用迭代多边形逼近的方法将边缘轮廓图像快速分割成直线段的形式，并检查相邻线段能否用一个圆弧更好的近似，从而实现了图像轮廓中线段、圆弧的分离。同时，通过最小二乘法拟合线段与圆弧，得到几何基元的几何参数。在线实时检测过程中，以最长圆弧基元计算模板的刚性变换，通过计算在线实测图像中几何基元与变换后的模板中对应的几何基元之间的距离来实现匹配定位。本发明对于具有简单几何形状的工件，在部分遮挡情况下，能快速、准确的完成实时匹配定位。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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