一种用于移动钻杆钳的机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202110844417.6
IPC分类号：B25J9/14
申请日期：
2021-07-26
申请人：
付建科

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著录项信息

专利名称	一种用于移动钻杆钳的机械臂
申请号	CN202110844417.6	申请日期	2021-07-26
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-26	公开/公告号	CN113547516A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	付建科	申请人地址	山东省烟台市龙口市北马镇前诸留村138号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	付建科	当前权利人	付建科
发明人	付建科
代理机构	合肥左心专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘琴

摘要

本发明涉及石油开采设备技术领域，且公开了一种用于移动钻杆钳的机械臂，包括钻杆钳和牵引绳，还包括第一臂和第二臂组成的人字形机械臂，所述第一臂和第二臂之间通过第一液压马达活动连接。该用于移动钻杆钳的机械臂，再通过第一液压转动时阻力的大小对钻杆钳的位置进行锁定，在松开钻杆钳后或由于手滑没拿住钻杆钳时，钻杆钳也能固定在原位或缓慢回到初始位置，避免其碰撞其他东西，减少安全隐患，其次，由于可以在任意位置定住，因此，在使用时，节省了不断复位和拿取的操作，减轻了工作人员的负担，另一方面，通过由机械臂与牵引绳共同作用使钻杆钳悬挂在空中，减轻了钻杆钳移动的阻力同时，扩大了移动的范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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