适用于中小型货物的三轴移动夹取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110366035.7
IPC分类号：B65G47/90;B65G47/248;B65G23/44;B65G43/08
申请日期：
2021-04-06
申请人：
太原科技大学

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著录项信息

专利名称	适用于中小型货物的三轴移动夹取装置
申请号	CN202110366035.7	申请日期	2021-04-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-15	公开/公告号	CN112960390A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;2;4;8;;;B;6;5;G;2;3;/;4;4;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8查看分类表>
申请人	太原科技大学	申请人地址	山西省太原市万柏林区窊流路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太原科技大学	当前权利人	太原科技大学
发明人	宋建军;杨博荃;张业彪;秦恒;马明威;赵欣月;顾永龙
代理机构	太原万惟新致知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	黄海燕

摘要

本发明提供一种适用于中小型货物的三轴移动夹取装置，其包括：底座，其上方通过四根竖直立柱连接至水平固定架；Z轴抬升机构，其包括设置在底座上的抬升驱动装置和连接在抬升驱动装置输出端的移动架，移动架与四根竖直立柱滑动连接；Y轴前推机构，其包括设置在移动架上的前推驱动装置和连接在前推驱动装置上的第一水平支撑架；X轴横移机构，其包括固定在第一水平支撑架的横移驱动装置和连接在横移驱动装置上的第二水平支撑架；夹取机构。本发明提供的适用于中小型货物的三轴移动夹取装置，设置同步带和气缸，不仅保证移动稳定性，还使得移动速度快，夹取精度高，解决人工搬运效率低的问题，对于提高中小型货物进行智能夹取技术具有重要意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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