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一种巡检机器人无线充电装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610946160.4
  • IPC分类号:H02J7/00;H02J50/10;H02J50/90;H01F38/14;H01F27/30
  • 申请日期:
    2016-10-26
  • 申请人:
    黑龙江省电力科学研究院;国家电网公司
著录项信息
专利名称一种巡检机器人无线充电装置
申请号CN201610946160.4申请日期2016-10-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-01-25公开/公告号CN106356953A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02J7/00IPC分类号H;0;2;J;7;/;0;0;;;H;0;2;J;5;0;/;1;0;;;H;0;2;J;5;0;/;9;0;;;H;0;1;F;3;8;/;1;4;;;H;0;1;F;2;7;/;3;0查看分类表>
申请人黑龙江省电力科学研究院;国家电网公司申请人地址
黑龙江省哈尔滨市香坊区湘江路7号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人黑龙江省电力科学研究院,国家电网公司当前权利人黑龙江省电力科学研究院,国家电网公司
发明人于春来;兰公煜;李国兴;张洪达;郭跃男;王海姣
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人岳泉清
摘要
一种巡检机器人无线充电装置,涉及电力巡检机器人领域,为了解决现有的接触式充电方式安全性差的问题。该装置包括运动装置和地面装置,运动装置的副边磁芯上缠绕副边线圈,形成第一缠绕体,塑封的第一缠绕体固定在副边外壳中,壳体的一面开放,限位开关设置在运动装置沿运动方向的底部;副边外壳沿运动方向的顶部设有导向槽;运动装置固定在机器人上;副边磁芯通过整流器与蓄电池连接;地面装置的原边磁芯上缠绕原边线圈,形成第二缠绕体,塑封的第二缠绕体固定在原边外壳中,壳体的一面开放,原边外壳沿运动方向的两侧设有用于导向的楔形边沿,地面装置固定在地面上;原边线圈与电源连接。本发明适用于为巡检机器人充电。

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