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微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉指导装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201511028146.8
  • IPC分类号:G01D21/02;G01N21/84;G05D1/10
  • 申请日期:
    2015-12-30
  • 申请人:
    东北农业大学
著录项信息
专利名称微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉指导装置
申请号CN201511028146.8申请日期2015-12-30
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-05-04公开/公告号CN105547366A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01D21/02IPC分类号G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;G;0;1;N;2;1;/;8;4;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人东北农业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市香坊区木材街59号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东北农业大学当前权利人东北农业大学
发明人崔天时;吕信超;张桢;李格伦;李秋实;张志超;冯兆宇;胡亮亮
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人岳昕
摘要
微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉监测装置,属于农作物监测技术领域。为了解决现有农作物监测存在成本高且可靠性差的问题。本发明包括信息采集模块、地面传感器、数据库、地面站和无人机;地面站对待测农作物区域,进行规划航线和设定信息采集点;无人机的飞行控制器根据规划航线控制无人机飞行,当无人机到达信息采集点处,信息采集模块对信息采集点空气指标采集,同时对该信息采集点的农作物高光谱拍照,获得农作物的生长信息;数据库中存储之前产量最优年份对应的数据;地面传感器设置在待测农作物区域,用于测量土壤指标;地面站根据在相应信息采集点的空气指标、农作物生长信息和土壤指标与数据库中相应的数据进行对比,获得施肥灌溉指令。

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