一种基于Kalman滤波技术的车辆距离测量控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910814499.2
IPC分类号：--
申请日期：
2019-08-30
申请人：
的卢技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于Kalman滤波技术的车辆距离测量控制方法及系统
申请号	CN201910814499.2	申请日期	2019-08-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-29	公开/公告号	CN110515041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	的卢技术有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区秣陵街道利源南路55号C4栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	的卢技术有限公司	当前权利人	的卢技术有限公司
发明人	李明阳
代理机构	南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王晓东

摘要

本发明公开了一种基于Kalman滤波技术的车辆距离测量控制方法及系统，包括以下步骤，航迹起始模块，检测模块检测目标的杂散数据进行剔除非目标数据，初始化目标轨迹；航迹更新模块，在最新的一帧数据中，所述检测模块实时输出最新航迹，所述最新航迹与航迹中心模块内存有的目标航迹进行关联匹配，对匹配上的数据用kalman滤波算法对关联的航迹进行更新；航迹删除，剔除模块将未关联匹配到的航迹进行删除梳理。本发明的有益效果：Kalman滤波技术应用于毫米波雷达数据，可以避免车辆抖动带来的测量数据的抖动，使得测量数据接近真实值，从而提高了毫米波雷达测量的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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