一种基于视觉SLAM的管道机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023168650.7
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
申请日期：
2020-12-24
申请人：
长春理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉SLAM的管道机器人
申请号	CN202023168650.7	申请日期	2020-12-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	长春理工大学	申请人地址	吉林省长春市卫星路7089号长春理工大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春理工大学	当前权利人	长春理工大学
发明人	柳昊;黄丹丹;刘智;耿振野;李扬铭
代理机构	广东有知猫知识产权代理有限公司	代理人	崔新芬

摘要

本实用新型涉及视觉SLAM技术领域，且公开了一种基于视觉SLAM的管道机器人，包括控制盒，所述控制盒内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧固定连接有齿轮，所述控制盒内部开设有滑槽，所述滑槽内部活动连接有齿条，所述齿条左侧固定连接有滑块，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板设置有两个，两个所述螺纹板相远离的一侧均固定连接有支撑杆。该基于视觉SLAM的管道机器人，限位杆的外侧与螺纹板内部活动连接，当遇到不同直径大小的管道的时候，工作人员拉动齿条，使得齿轮带动螺纹杆主动，使得两个螺纹板向相反的方向运动，此时支撑杆带动半圆板向外部运动，使得半圆板可以很好的适合不同直径的管道。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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