一种小型六自由度并联机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110110384.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12
申请日期：
2021-01-27
申请人：
上海应用技术大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种小型六自由度并联机器人
申请号	CN202110110384.2	申请日期	2021-01-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-11	公开/公告号	CN112775938A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	上海应用技术大学	申请人地址	上海市徐汇区漕宝路120-121号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海应用技术大学	当前权利人	上海应用技术大学
发明人	荆学东;方义圣
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶

摘要

本发明公开了小型六自由度并联机器人，包括装置主体，装置主体包括活动平台、固定基座以及六个运动支链；活动平台和固定基座上下并排设置，运动支链的两端分别沿活动平台和固定基座的周向分散设置；运动支链包括一个电动推杆和两个虎克铰；电动推杆的两端通过虎克铰与活动平台和固定基座活动连接，带动活动平台沿固定基座径向转动；电动推杆内设有驱动组件，通过驱动组件带动活动平台沿固定基座轴向移动。本发明将回转轴置于电动推杆内，回转轴与电动推杆的轴向运动方向同向，不受额外径向力作用，且将丝杠螺母的回转进给运动转换为自由回转的纯进给运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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