一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201210200982.X
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2012-06-18
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专利名称	一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置
申请号	CN201210200982.X	申请日期	2012-06-18
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	暂无	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	姜斌;陈复扬;张新宇;刘剑慰;杨新哲
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公布了一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法，属于航空航天领域。本发明的基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置包括如下模块故障注入模块、故障诊断模块、实时监控模块、硬件控制模块。采用的方法主要解决了基于观测器的传统故障诊断方法条件的局限，操作简单，可实现性强，能够用于四旋翼直升机执行机构故障诊断和状态监视的可行性验证。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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