一种用于抓取温控器外壳的机械手臂装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022580176.2
IPC分类号：B25J15/00;B25J18/00;B25J15/08
申请日期：
2020-11-10
申请人：
扬州东文电器有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于抓取温控器外壳的机械手臂装置
申请号	CN202022580176.2	申请日期	2020-11-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	扬州东文电器有限公司	申请人地址	江苏省扬州市宝应县城南工业集中区淮江大道2号D座东文电器变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州东文电器有限公司	当前权利人	扬州东文电器有限公司
发明人	陈军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种用于抓取温控器外壳的机械手臂装置，包括机械手臂固定座，所述机械手臂固定座上固定安装有底座，底座上安装有转动台，所述转动台上安装有转动机构，转动机构上设置有一级工作臂，所述一级工作臂安装在转动机构上进行上下转动工作，所述一级工作臂的末端设置有二级工作臂，所述二级工作臂在一级工作臂的末端进行转动，所述二级工作臂的末端安装有抓取机构，所述抓取机构与二级工作臂的末端之间设置有转动头，所述抓取机构对温控器的外壳进行抓取；该实用新型在使用的时候抓取可靠，工作效率高，可以实现对温控器外壳的一次性多个抓取，简单易用，方便可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供