一种六轴机械手自动换刀装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821347611.3
IPC分类号：B23Q3/155
申请日期：
2018-08-21
申请人：
济南二机床集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种六轴机械手自动换刀装置
申请号	CN201821347611.3	申请日期	2018-08-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q3/155 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q3/00 工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的（工作台或其他部件，如花盘，一般不带装卡工件的装置入B23Q 1/00；自动定位控制入B23Q 15/00；车床用旋转刀架入B23B 3/24，B23B 3/26；非传动式刀夹入B23B 29/00；转塔刀架一般特征入B23B 29/24；用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备入B25B） B23Q3/155 使刀具自动插入或卸除的装置	IPC分类号	B;2;3;Q;3;/;1;5;5查看分类表>
申请人	济南二机床集团有限公司	申请人地址	山东省济南市槐荫区济南机床二厂路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济南二机床集团有限公司	当前权利人	济南二机床集团有限公司
发明人	黄义涛;谭青;刘学凯;王玉辉;曾志迎
代理机构	济南诚智商标专利事务所有限公司	代理人	黎明

摘要

本实用新型公开了一种六轴机械手自动换刀装置，包括床身、拖板和立柱、回转拖板、机械手装置、储刀仓和半闭式防护系统，拖板在床身上作X轴水平横向移动，立柱在拖板上作Y向水平纵向移动，所述回转拖板设置在立柱上、并在立柱上作Z向上下移动；所述机械手装置包括机械手箱体、抓刀机械手和电机减速箱一，所述机械手箱体与回转拖板连接，抓刀机械手设置在机械手箱体上，抓刀机械手通过电机减速箱一绕回转拖板做A轴转动；抓刀机械手的两副刀爪沿轴向做开合运动。本实用新型刀爪结构能适应多种刀具锥柄规格，可实现主轴及多个附件铣头主轴的立卧自动换刀，应用于重型龙门类加工机床，适用于重型刀具、混合锥柄刀具的自动取换刀。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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