用于谐波减速器故障诊断的应变片粘贴装置及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110748787.X
IPC分类号：F16B11/00;F16H57/01;F16H49/00
申请日期：
2021-07-02
申请人：
浙江环动机器人关节科技有限公司;浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司

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专利名称	用于谐波减速器故障诊断的应变片粘贴装置及其方法
申请号	CN202110748787.X	申请日期	2021-07-02
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113389785A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16B11/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16B 紧固或固定构件或机器零件用的器件，如钉、螺栓、簧环、夹、卡箍或楔；连接件或连接（用于传送旋转运动的联轴器入F16D） F16B11/00 用黏或压在一起方法连接构件或机械零件，如冷压焊接（一般非电焊接入B23K；使用黏合剂的方法与所连接的表面形状无关入C09J 5/00）	IPC分类号	F;1;6;B;1;1;/;0;0;;;F;1;6;H;5;7;/;0;1;;;F;1;6;H;4;9;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江环动机器人关节科技有限公司;浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司	申请人地址	浙江省台州市玉环市玉城街道机电产业功能区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江环动机器人关节科技有限公司,浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司	当前权利人	浙江环动机器人关节科技有限公司,浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
发明人	张靖;王剑峰;王永波;谢发祥
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	郑海峰

摘要

本发明提供了一种用于谐波减速器故障诊断的应变片粘贴装置及其方法，该装置包括底座法兰组件、力控组件、带座垫伸缩杆及压紧螺钉；底座法兰组件包括安装法兰盖、带螺纹孔凸台和带孔支撑座，带螺纹孔凸台和带孔支撑座通过螺钉安装在法兰盖上，安装法兰盖则通过内孔配合扣压在谐波减速机上；力控组件包括压盖、承压座和弹簧组件，压盖和承压座间距离可通过伸缩弹簧控制；带座垫伸缩杆上穿过承压座和压盖，下嵌于安装法兰盖，带座垫伸缩杆底部用于固定电阻应变片；压紧螺钉穿过压盖固定在带螺纹孔凸台上。该装置在使用时，将应变片固定在伸缩杆底部座垫上，滴上胶水后，利用压紧螺钉来调节弹簧弹力，从而控制伸缩杆移动，完成应变片的压紧粘贴。

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