基于GIS的驾驶路线自动规划无人驾驶拖拉机

发明专利有效专利

申请号：
CN202110443263.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-04-23
申请人：
安徽泗州拖拉机制造有限公司

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著录项信息

专利名称	基于GIS的驾驶路线自动规划无人驾驶拖拉机
申请号	CN202110443263.X	申请日期	2021-04-23
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113377101A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G05D1/02查看分类表>
申请人	安徽泗州拖拉机制造有限公司	申请人地址	安徽省宿州市泗县现代农机装备制造产*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽泗州拖拉机制造有限公司	当前权利人	安徽泗州拖拉机制造有限公司
发明人	朱一峰;徐锡冲;郭安武;王运峰;王一涵
代理机构	合肥锦辉利标专利代理事务所（普通合伙）	代理人	陈道升

摘要

本发明公开了一种基于GIS的驾驶路线自动规划无人驾驶拖拉机，涉及无人驾驶拖拉机技术领域，用于解决现有的无人驾驶拖拉机在自动作业时存在不能根据驾驶路线合理的对油量进行分析并进行油量补充，导致油量补充不便或无法完成作业的问题；包括无人驾驶拖拉机本体及用于控制无人拖拉机本体工作的拖拉机控制系统，拖拉机控制系统包括数据通信模块、处理器、路径规划模块、驾驶控制模块、数据采集模块和数据分析模块；本发明通过数据分析模块拖拉机数据进行分析，当无人拖拉机油量不足时，合理的选取对应的加油站及时为无人拖拉机作业，避免现有的无人拖拉机在作业时，油量不足无法完成作业。

喷附仪

实用新型

基于GIS的驾驶路线自动规划无人驾驶拖拉机

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