IPC结构图谱：
- G物理
- G0仪器
- G08信号装置
- G08G交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕
- G08G1/00道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00）
- G08G1/01检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06）
