一种基于PLC中控和焊缝跟踪视觉引导的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202123206223.8
IPC分类号：B23K9/127
申请日期：
2021-12-20
申请人：
常州市镭烁光电科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于PLC中控和焊缝跟踪视觉引导的机器人
申请号	CN202123206223.8	申请日期	2021-12-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/127 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动 B23K9/127 弧焊或切割中的焊缝跟踪装置（一般仿形加工入B23Q 35/00）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;7查看分类表>
申请人	常州市镭烁光电科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区汉江西路91号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州市镭烁光电科技有限公司	当前权利人	常州市镭烁光电科技有限公司
发明人	晏刘武
代理机构	常州嘉同至合专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种基于PLC中控和焊缝跟踪视觉引导的机器人，包括工作台，工作台上端面设有固定柱，固定柱前端面顶部设有支撑柱，支撑柱上滑动设有滑动架，支撑柱左右端面上下两侧均开设有滑动槽，滑动架左右两端内壁上均对应多个滑动槽转动设有滚轮，固定柱上端面设有第一固定板，滑动架上端面设有第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接设有第一电动推杆，滑动架下端面设有支撑杆，支撑杆前端面设有支撑板，支撑板底端设有第二电动推杆，第二电动推杆底端设有焊接头；滑动架的设计，传动稳定；摄像头的设计，方便安装，跟踪引导；滑板的设计，方便上下料，提高效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供