一种基于局部参考坐标系的3D形状匹配方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201980002893.4
IPC分类号：G06T17/00;G06T17/30;G06T7/00
申请日期：
2019-12-09
申请人：
深圳大学

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著录项信息

专利名称	一种基于局部参考坐标系的3D形状匹配方法及装置
申请号	CN201980002893.4	申请日期	2019-12-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113168729A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;1;7;/;3;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳大学	申请人地址	广东省深圳市南山区南海大道3688号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳大学	当前权利人	深圳大学
发明人	李东;敖晟;田劲东;田勇
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	颜思晨

摘要

提出了一种基于局部参考坐标系的3D形状匹配方法及装置。所述方法在获取3D点云及特征点之后，将特征点集投影至一平面，并利用3D点到特征点的距离、3D点到投影点的距离、3D点到其一环邻域点的平均距离中的至少一个因子来对投影点做特征变换以获得比投影点集具有更大方差方向的点分布，并基于进行特征变换后的所述点分布来确定所述局部参考坐标系。基于这种局部参考坐标系而建立的3D局部特征描述符可以更鲁棒的对3D局部表面信息进行编码，从而获得更好的3D形状匹配效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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