导航手术系统、计算机可读存储介质及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202011487498.0
IPC分类号：A61B34/20;A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00;G06T7/30;G06T7/70
申请日期：
2020-12-16
申请人：
苏州微创畅行机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	导航手术系统、计算机可读存储介质及电子设备
申请号	CN202011487498.0	申请日期	2020-12-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-09	公开/公告号	CN112618017A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/20 外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;3;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0查看分类表>
申请人	苏州微创畅行机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州微创畅行机器人有限公司	当前权利人	苏州微创畅行机器人有限公司
发明人	彭维礼;李涛;何超
代理机构	上海思捷知识产权代理有限公司	代理人	王宏婧

摘要

本发明提供了一种导航手术系统、计算机可读存储介质及电子设备，包括通信连接的机器人系统、导航系统和控制单元，机器人系统包括机械臂，机器人系统具有在机械臂上的机器人坐标系；导航系统包括导航跟踪设备和骨靶标，导航系统具有能够被导航跟踪设备识别的基坐标系和校验靶标坐标系；基坐标系与机器人坐标系具有预定的第一转换关系，校验靶标坐标系与基坐标系之间具有预定的第二转换关系；控制单元识别校验靶标坐标系，根据骨靶标的坐标系确定机械臂处于预期位姿时机械臂在校验靶标坐标系下的位置；根据机械臂在校验靶标坐标系下的位置、第二转换关系及第一转换关系得到机械臂在机器人系统坐标系下的期望位置，确保手术精度，扩大术中操作空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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