基于UWB定位和ZigBee定位的机器学习融合方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811524815.4
IPC分类号：H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/02;G01S5/06;G06N20/00
申请日期：
2018-12-13
申请人：
杭州电子科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于UWB定位和ZigBee定位的机器学习融合方法
申请号	CN201811524815.4	申请日期	2018-12-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-03	公开/公告号	CN110650435A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/021 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/00 专门适用于无线通信网络的业务；其设施〔2009.01，2018.01〕 H04W4/02 利用位置信息的业务〔2009.01，2018.01〕 H04W4/021 与特定区域相关的业务，例如，兴趣点〔POI〕业务，场馆业务或地理围栏〔2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;0;2;1;;;H;0;4;W;4;/;3;3;;;H;0;4;W;6;4;/;0;0;;;G;0;1;S;5;/;0;2;;;G;0;1;S;5;/;0;6;;;G;0;6;N;2;0;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	那清权;陈张平;钟侃宏;姚宇光;孔亚广;赵晓东
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	朱月芬

摘要

本发明公开了一种基于UWB定位和ZigBee定位的机器学习融合方法，本发明首先利用基于ZigBee技术的TDOA算法计算距离，通过TOF算法计算标签到各基站的距离，将TODA得到的四组数据和TOF‑TWF得到四组数据通过机器学习的方法一一融合，再通过Fang算法得到标签的坐标值，再进行滤波，最终输出的定位坐标，本发明减小了测量数据误差，利用机器学习的方法减小了由于不同环境下噪声影响测量结果导致的融合权值不确定，在计算时削减了误差的影响，本发明方法简洁，计算量小，对硬件的要求较低，节约成本，适合批量生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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