一种避免碰撞方法、装置及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010026910.2
IPC分类号：B60W30/08;B60W30/09;B60W40/02;B60W40/06;B60W40/105;B60W50/14
申请日期：
2020-01-10
申请人：
浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种避免碰撞方法、装置及设备
申请号	CN202010026910.2	申请日期	2020-01-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-02	公开/公告号	CN111216718A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;8;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4查看分类表>
申请人	浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司	申请人地址	浙江省台州市临海市城东闸头变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江吉利控股集团有限公司	当前权利人	浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
发明人	马晓宇;王占一;邴雪燕;马玲玲
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	郝传鑫;贾允

摘要

本发明公开了一种避免碰撞方法，所述避免碰撞方法包括：实时获取由定位系统采集到的自车所在道路交叉口处的障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的位置信息和运动信息；获取所述道路交叉口的道路信息，所述道路信息包括所述道路交叉口的车道线信息和交通指挥信息；根据所述障碍物信息和所述道路交叉口的车道线信息确定所述障碍物所在的车道；根据所述障碍物的车道、所述交通指挥信息和自车的当前行驶信息确定所述自车的预设碰撞区域；根据所述预设碰撞区域、所述障碍物信息和所述自车的当前行驶信息控制所述自车的行驶。本发明还公开了一种避免碰撞装置及设备。采用本发明，能够兼顾驾驶员舒适性的同时，保证驾驶员的安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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