手术机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610860701.1
IPC分类号：A61B34/30;B25J9/08;B25J11/00
申请日期：
2016-09-28
申请人：
微创（上海）医疗机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	手术机器人系统
申请号	CN201610860701.1	申请日期	2016-09-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-21	公开/公告号	CN106236276A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	微创（上海）医疗机器人有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司	当前权利人	上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
发明人	何超;袁帅;王常春;李涛;何裕源
代理机构	上海思微知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王仙子

摘要

本发明提供了一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括：模块化结构及机械手结构；其中，所述模块化结构包括底座结构、与所述底座结构连接的支撑结构以及与所述支撑结构连接的悬吊结构，所述机械手结构与模块化结构中的所述悬吊结构连接，所述模块化结构包括至少两个自由度。模块化结构的构型简单，体积小，通过优化的模块化结构和机械手结构，能够更加便捷地完成机械手结构的调整，扩大机械手结构的运动空间，减少和/或抑制各个机械手结构运动过程中发生碰撞的可能性，从而提高了微创伤手术机器人系统使用的安全性、便捷性、舒适性或者功能性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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