基于微型步进电机丝杆传动的机器人焊接双目视觉传感装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910851032.5
IPC分类号：B23K9/067;B23K9/127;B23K9/32;B25J19/04;B25J19/02
申请日期：
2019-09-10
申请人：
上海交通大学;广州瑞松智能科技股份有限公司

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专利名称	基于微型步进电机丝杆传动的机器人焊接双目视觉传感装置
申请号	CN201910851032.5	申请日期	2019-09-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-20	公开/公告号	CN110587073A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/067 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/06 起弧装置或电路，如产生引燃电压或稳定电弧〔5〕 B23K9/067 起弧〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;0;6;7;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;K;9;/;3;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	上海交通大学;广州瑞松智能科技股份有限公司	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学,广州瑞松智能科技股份有限公司	当前权利人	上海交通大学,广州瑞松智能科技股份有限公司
发明人	许燕玲;孙浩瀚;解晓童;刘尔彬;唐国宝;何艳兵;陈善本;陈小奇;陈华斌;吕娜
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王毓理;王锡麟

摘要

一种基于微型步进电机丝杆传动的机器人焊接双目视觉传感装置，包括：安装支架、传感器组件、底座、反射镜组件、减光滤光系统、丝杆传动系统和保护机构。传感器组件包括：系统外壳、激光器、摄像头和冷却机构；丝杆传动系统包括：微型步进电机、丝杆滑块机构和滑轨滑块机构；安装支架包括：梯形块、摄像支架、激光支架、燕尾槽和承载支架；减光滤光系统包括：减光托槽、滤光托槽、减光片和滤光片；保护机构包括：保护玻璃和遮光挡板；反射镜组件包括：反光镜、夹槽和无头螺柱。本发明通过模拟焊工穿戴焊工帽，实现焊前、焊中和焊后的自动加载和移除减光滤光系统，采用主被动视觉相结合的双目传感器方式，可以完成焊接环境识别、焊缝导引、焊缝跟踪和熔池监控等功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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