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一种变距机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922244213.X
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2019-12-16
  • 申请人:
    广东利元亨智能装备股份有限公司
著录项信息
专利名称一种变距机械手
申请号CN201922244213.X申请日期2019-12-16
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人广东利元亨智能装备股份有限公司申请人地址
广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东利元亨智能装备股份有限公司当前权利人广东利元亨智能装备股份有限公司
发明人温佛荣;容炳杰;胡成明;熊明范
代理机构广东创合知识产权代理有限公司代理人任海燕
摘要
本实用新型涉及一种变距机械手,包括:机架以及设置于机架上的变距机构、夹爪机构、驱动机构以及防掉落机构,变距机构用于驱动夹爪机构的夹爪端沿同一直线变距,驱动机构用于驱动夹爪机构夹取多个工件,防掉落机构用于对多个工件进行夹紧固定。本实用新型的变距机械手通过变距机构控制夹爪机构的夹爪端进行同一直线上变距,实现同一机械手可同时夹取多个工件并实现变距排布,同时本实用新型的变距机械手还设置有用于夹紧多个工件的防掉落机构,有效提高变距机械手在运输过程中对工件夹取稳定性,避免工件掉落,提高生产效率。

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