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一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200310105035.3
  • IPC分类号:F16H1/28;F16H25/04
  • 申请日期:
    2003-11-07
  • 申请人:
    上海市师范大学
著录项信息
专利名称一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器
申请号CN200310105035.3申请日期2003-11-07
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2004-11-03公开/公告号CN1542310
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H1/28IPC分类号F;1;6;H;1;/;2;8;;;F;1;6;H;2;5;/;0;4查看分类表>
申请人上海市师范大学申请人地址
上海市桂林路100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海市师范大学当前权利人上海市师范大学
发明人林菁
代理机构沈阳晨创科技专利代理有限责任公司代理人陈亚屏
摘要
本发明提供的针齿摆线齿轮传动机构及减速器,其传动机构是由内轮、针齿、内摆线轮组成,内轮相对于内摆线轮偏心设置,与针齿啮合,针齿与内摆线轮啮合,其特征在于:所述的针齿为偏心针齿,转动轴位置固定,转动轴线分布在以内摆线轮的旋转轴线为轴线的圆柱面上。本针齿摆线齿轮机构的优点在于:每个偏心针齿各自定轴转动,提高了各针齿在运动过程中的位置精度,提高了传动的平稳性和效率;有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数,提高传动的承载能力,从而使得本发明的传动功率超过摆线针轮行星减速器,实现了大功率传动;省去了W输出机构和外摆线轮以及内摆线轮进行调质处理,使得本发明的轴向尺寸小,结构简单紧凑,零件数量减少,节省了材料,零件加工制造容易,降低了制造成本,可增大转臂轴承尺寸,提高转臂轴承的承载能力和寿命。

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