一种调节螺母加工装置及其加工工艺

1.一种调节螺母加工装置，其特征在于，包括机械手、转盘以及依次排列的八个加工机构，其中，所述八个加工机构包括用于机加工外圆及钻孔的第一加工机构；用于切槽、钻径向孔及扩孔的第二加工机构；用于加工斜面及钻通孔的第三加工机构；用于加工挤压斜面及镗孔的第四加工机构；用于翻转、加工端面及倒角的第五加工机构；用于加工外圆及粗攻牙的第六加工机构；用于加工外圆及精攻螺牙的第七加工机构以及用于上下料和去毛刺的第八加工机构，所述八个加工机构围设于所述转盘周围，所述转盘能够绕中心轴旋转，所述机械手与所述第八加工机构的位置相对应。
2.如权利要求1所述的调节螺母加工装置，其特征在于，所述转盘为圆形，所述第一加工机构至第八加工机构的位置首尾相接。
3.如权利要求1所述的调节螺母加工装置，其特征在于，所述八个加工机构分别由八个驱动单元组驱动。
4.如权利要求1所述的调节螺母加工装置，其特征在于，所述调节螺母加工装置由全闭环CNC控制单元控制。
5.如权利要求1所述的调节螺母加工装置，其特征在于，所述机械手在所述第八加工机构与所述转盘之间移动送料。
6.一种调节螺母加工工艺，采用如权利要求1～5中任意一项所述的调节螺母加工装置，其特征在于，步骤包括：
S1：上料至所述第八加工机构；
S2：所述机械手从所述第八加工机构夹取待加工件放置于所述转盘上；
S3：转盘转动，所述第一加工机构机加工外圆以及钻孔；
S4：转盘继续转动，所述第二加工机构切槽、钻径向孔以及扩孔；
S5：转盘继续转动，所述第三加工机构加工斜面及钻通孔；
S6：转盘继续转动，所述第四加工机构加工挤压斜面及镗孔；
S7：转盘继续转动，所述第五加工机构翻转，并加工端面及倒角；
S8：转盘继续转动，所述第六加工机构加工外圆及粗攻牙；
S9：转盘继续转动，所述第七加工机构加工外圆及精攻螺牙；
S10：转盘继续转动，待加工工件回到与所述第八加工机构相对应的位置上，所述第八加工机构背轴夹持，去毛刺；
S11：加工完成，所述机械手将加工完成的加工件取下。
7.如权利要求6所述的调节螺母加工工艺，其特征在于，还包括热处理工艺，所述热处理工艺在步骤S1之前。

一种调节螺母加工装置及其加工工艺\n技术领域\n[0001] 本发明涉及零件机加工领域，尤其涉及一种应用于制作汽车手刹传动核心部件中调节螺母的调节螺母加工装置及其加工工艺。\n背景技术\n[0002] 汽车手刹是汽车的重要安全部件，在汽车手刹的制造生产过程中需对所有部件的强度进行严格要求。目前，对于用于汽车手刹传动核心部件的调节螺母的生产一般采用单轴CNC(数控机床，英文全称：Computer numerical control)加工，其生产效率较低，加工一个加工件时间为2分钟，且需要两次手动装夹，精度也较低；还有一种是采用多轴凸轮机加工方式，其加工精度也较低。\n[0003] 因此，如何提供一种生产效率较高、精度较高且装夹方便的调节螺母加工装置及其加工工艺是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。\n发明内容\n[0004] 本发明提供一种调节螺母加工装置及其加工工艺，以解决现有技术中调节螺母的生产效率低、精度低的问题。\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种调节螺母加工装置，包括机械手、转盘以及依次排列的八个加工机构，其中，所述八个加工机构包括用于机加外圆及钻孔的第一加工机构；用于切槽、钻径向孔及扩孔的第二加工机构；用于加工斜面及钻通孔的第三加工机构；用于加工挤压斜面及镗孔的第四加工机构；用于翻转、加工端面及倒角的第五加工机构；用于加工外圆及粗攻牙的第六加工机构；用于加工外圆及精工螺牙的第七加工机构以及用于上下料和去毛刺的第八加工机构，所述八个加工机构围设于所述转盘周围，所述转盘能够绕中心轴旋转，所述机械手与所述第八加工机构的位置相对应。\n[0006] 较佳地，所述转盘为圆形，所述第一加工机构至第八加工机构的位置首尾相接。\n[0007] 较佳地，所述八个加工机构分别由八个驱动单元组驱动。\n[0008] 较佳地，所述调节螺母加工装置由全闭环CNC控制单元控制。较佳地，所述机械手在所述第八加工机构与所述转盘之间移动送料。本发明还提供了一种调节螺母加工工艺，采用如上所述的调节螺母加工装置，步骤包括：\n[0009] S1：上料至所述第八加工机构；\n[0010] S2：所述机械手从所述第八加工机构夹取待加工件放置于所述转盘上；\n[0011] S3：转盘转动，所述第一加工机构机加外圆以及钻孔；\n[0012] S4：转盘继续转动，所述第二加工机构切槽、钻径向孔以及扩孔；\n[0013] S5：转盘继续转动，所述第三加工机构加工斜面及钻通孔；\n[0014] S6：转盘继续转动，所述第四加工机构加工挤压斜面及镗孔；\n[0015] S7：转盘继续转动，所述第五加工机构翻转，并加工端面及倒角；\n[0016] S8：转盘继续转动，所述第六加工机构加工外圆及粗攻牙；\n[0017] S9：转盘继续转动，所述第七加工机构加工外圆及精攻牙；\n[0018] S10：转盘继续转动，待加工件回到与所述第八加工机构相对应的位置上，所述第八加工机构背轴夹持，去毛刺；\n[0019] S11：加工完成，所述机械手将加工完成的加工件取下。\n[0020] 较佳地，还包括热处理工艺，所述热处理工艺在步骤S1之前。与现有技术相比，本发明具有以下优点：\n[0021] 1.该装置可一次完成调节螺母生产的多个机加工步骤，节省了占地空间以及加工装置的数量；\n[0022] 2.全自动一次装夹完成，降低装夹过程中对加工精度的影响；\n[0023] 3.八个加工机构同时工作，效率是现有技术的八倍，大大提高工作效率；\n[0024] 4.采用全闭环CNC控制单元控制，提高精度。\n附图说明\n[0025] 图1为本发明一实施方式中的调节螺母加工装置的结构示意图。\n[0026] 图中：100-机械手、200-转盘、310-第一加工机构、320-第二加工机构、330-第三加工机构、340-第四加工机构、350-第五加工机构、360-第六加工机构、370-第七加工机构、\n380-第八加工机构。\n具体实施方式\n[0027] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。\n[0028] 本发明提供的调节螺母加工装置，如图1所示，包括机械手100、转盘200以及依次排列的八个加工机构，具体地，所述转盘200为圆形，其中，所述八个加工机构包括用于机加外圆及钻孔的第一加工机构310；用于切槽、钻径向孔及扩孔的第二加工机构320；用于加工斜面及钻通孔的第三加工机构330；用于加工挤压斜面及镗孔的第四加工机构340；用于翻转、加工端面及倒角的第五加工机构350；用于加工外圆及粗攻牙的第六加工机构360；用于加工外圆及精工螺牙的第七加工机构370以及用于上下料和去毛刺的第八加工机构380，所述八个加工机构围设于所述转盘200周围，所述转盘200能够绕中心轴旋转，所述机械手100与所述第八加工机构380的位置相对应，所述机械手100在所述第八加工机构380与所述转盘200之间移动送料，所述第一加工机构310至第八加工机构380的位置首尾相接，这样，置于所述转盘200上的加工件依次经第一至第八加工机构的加工，最终回到与所述第八加工机构380相对应的位置，完成整个加工过程，较佳地，所述八个加工机构分别由八个驱动单元组(图中未示出)驱动，这样，八个加工机构能够同时进行不同的加工动作，互不干扰，相较于现有技术中一次进行一个步骤的加工，大大提高了生产的效率。\n[0029] 较佳地，所述调节螺母加工装置由全闭环CNC控制单元控制，用以提高控制的精度，进而提高加工精度。\n[0030] 请继续参考图1，本发明还提供了一种调节螺母加工工艺，应用于如上所述的调节螺母加工装置，其工作步骤如下：\n[0031] S1.将待加工件放置于所述第八加工机构380上，待加工；\n[0032] S2.系统启动后，所述机械手100从所述第八加工机构380上夹取待加工件并放置于所述转盘200的相应位置上；\n[0033] S3.转盘200旋转，将待加工件旋转至所述第一加工机构310的相对位置上，所述第一加工机构310对其进行机加外圆以及钻孔动作，当然，同时所述机械手100会夹取下一件待加工件放置于所述转盘200的下一个工位上，随着转盘200的旋转依次类推，之后不再赘述；\n[0034] S4.转盘200继续旋转，所述第二加工机构320对所述待加工件进行切槽、钻径向孔以及扩孔；\n[0035] S5.转盘200继续旋转，所述第三加工机构330对所述待加工件进行加工斜面及钻通孔；\n[0036] S6.转盘200继续旋转，所述第四加工机构340对所述待加工件进行加工挤压斜面及镗孔；\n[0037] S7.转盘200继续旋转，所述第五加工机构350对所述待加工件进行翻转，并加工端面及倒角；\n[0038] S8.转盘200继续旋转，所述第六加工机构360对所述待加工件进行加工外圆及粗攻牙；\n[0039] S9.转盘200继续旋转，所述第七加工机构370对所述待加工件进行加工外圆及精攻牙；\n[0040] S10.转盘200继续旋转，所述待加工件回到与所述第八加工机构380相对应的位置上，所述第八加工机构380对所述待加工件进行背轴夹持，去毛刺；\n[0041] S11.加工完成，所述机械手100将加工完成的加工件取下。\n[0042] 较佳地，还包括热处理工艺，所述热处理工艺在步骤S1之前，也就是说，所述待加工件优选的是先进行热处理工艺，使其硬度达到HRC35～39，之后再放到本发明的装置上进行机加工，防止加工件因机加后再进行热处理而引起的变形。\n[0043] 需要说明的是，本发明中涉及到的具体加工方式(如：钻孔、镗孔、粗攻牙等)与应用到的具体设备的具体机构均与现有技术相同，此处将不再赘述。\n[0044] 综上所述，本发明提供的调节螺母加工装置及其加工工艺，该装置包括机械手\n100、转盘200以及依次排列的八个加工机构，八个加工机构包括用于机加外圆及钻孔的第一加工机构310；用于切槽、钻径向孔及扩孔的第二加工机构320；用于加工斜面及钻通孔的第三加工机构330；用于加工挤压斜面及镗孔的第四加工机构340；用于翻转、加工端面及倒角的第五加工机构350；用于加工外圆及粗攻牙的第六加工机构360；用于加工外圆及精工螺牙的第七加工机构370以及用于上下料和去毛刺的第八加工机构380，八个加工机构围设于转盘200周围，转盘200能够绕中心轴旋转，机械手100与第八加工机构380的位置相对应。\n本发明利用机械手100上下料，同时，利用可旋转的转盘200在八个加工机构之间送料，八个加工机构同时工作，提高了工作效率。\n[0045] 显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。