一种搬运机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420791388.7
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/02
申请日期：
2014-12-16
申请人：
林创辉

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种搬运机器人
申请号	CN201420791388.7	申请日期	2014-12-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	林创辉	申请人地址	广东省广州市花都区新华街三华村元华市场E3厂房之一变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市正辉机器人科技有限公司	当前权利人	广州市正辉机器人科技有限公司
发明人	林创辉
代理机构	东莞市中正知识产权事务所	代理人	叶永清

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括控制电柜、外壳、机身、大臂、小臂和执行轴，其特征在于，所述大臂上设有沿其长度方向的滑轨，所述小臂安装在所述滑轨上，所述执行轴设置于所述小臂末端，所述大臂底部安装在所述机身上，并可沿所述机身中心轴旋转，采用J1轴控制系统控制机身上下运动、J2轴控制系统控制连接座旋转运动、J3轴控制大臂作翻转运动、J4轴控制小臂左右运动和J5轴控制执行轴旋转运动，根据搬运机器人的使用需要设置三轴机器人、四轴机器人和五轴机器人，通过多轴协调运动完成搬运工作，能有效地替代人工作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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