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一种地面节点向无人机发送数据的无冲突调度方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010553812.4
  • IPC分类号:H04B7/185
  • 申请日期:
    2020-06-17
  • 申请人:
    南京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种地面节点向无人机发送数据的无冲突调度方法
申请号CN202010553812.4申请日期2020-06-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-10-27公开/公告号CN111835404A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04B7/185IPC分类号H;0;4;B;7;/;1;8;5查看分类表>
申请人南京航空航天大学申请人地址
江苏省南京市秦淮区御道街29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学当前权利人南京航空航天大学
发明人朱小军;龚俊超;董超
代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)代理人梁耀文
摘要
本发明公开了一种地面节点向无人机发送数据的无冲突调度方法,步骤如下:(1)计算出每个地面节点与无人机在可通信距离内的初始发送时间区间;(2)选择节点逐个添加到发送节点集合之中,动态协调发送时间区间,直到节点数量达到最大阈值。本发明优点在于可以避免多个节点同时向无人机发送数据造成的冲突,并且按本发明的调度方法收集到的数据量接近理论上的最大值,同时避免了采用穷举法带来的巨大计算开销。

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