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一种用于定位可移动物体的方法、系统及相关设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201980030359.4
IPC分类号：G01S19/43;G01S19/41;G01C21/34
申请日期：
2019-08-30
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于定位可移动物体的方法、系统及相关设备
申请号	CN201980030359.4	申请日期	2019-08-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-25	公开/公告号	CN112136062A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/43 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/43 利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;3;;;G;0;1;S;1;9;/;4;1;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	马建云;应佳行;商志猛;张华森
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

一种用于定位可移动物体的方法、系统及相关设备，其中，该方法可以包括获取多个可移动物体中每个可移动物体的移动状态数据(S601)；根据每个可移动物体的移动状态数据确定多个可移动物体之间的相对导航信息(S602)；向多个可移动物体中的至少一个可移动物体发送相对导航信息(S603)。该方法可以提高可移动物体间的相对导航信息的准确度和可靠性。

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