用于板材的输送装置

1.一种用于板材的运输装置，其特征在于，包括：
主架（10）；
平移组件（20），沿水平方向可移动地设置在所述主架（10）上；
升降组件（30），沿竖直方向可移动地设置在所述平移组件（20）上；
板材止挡架（40），设置在所述升降组件（30）上，所述板材止挡架（40）包括两个板材止挡部（41）；
板材提取件（50），包括可移动地设置在所述升降组件（30）上的拾取部，所述拾取部位于所述两个板材止挡部（41）之间，所述拾取部具有突出于所述两个板材止挡部（41）所限定的平面的突出位置以及缩回到该平面与所述升降组件（30）之间的缩回位置；
第一驱动装置，驱动所述平移组件（20）沿水平方向移动；
第二驱动装置，驱动所述升降组件（30）沿竖直方向移动；
第三驱动装置，驱动所述拾取部移动。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述拾取部包括吸盘（51），所述板材提取件（50）还包括真空发生器，所述真空发生器通过管道与所述吸盘（51）连接。
3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括：
第三驱动缸（52），包括第三缸体和第三活塞杆，所述第三缸体设置在所述升降组件（30）上，所述第三活塞杆与所述拾取部连接。
4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述升降组件（30）包括：
升降件（31），沿竖直方向可移动地设置在所述平移组件（20）上；
转动件（32），与所述升降件（31）可枢转地连接，所述第三驱动装置、板材止挡架（40）以及所述拾取部均设置在所述转动件（32）上；
第四驱动装置，驱动所述转动件（32）转动。
5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述第四驱动装置包括：
第四驱动缸（33），包括第四缸体和第四活塞杆，所述第四缸体设置在所述升降件（31）上，所述第四活塞杆与所述转动件（32）可枢转地连接。
6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述转动件（32）包括转动板（34），所述第三驱动装置设置在所述转动板（34）上，所述运输装置还包括：
止挡块（35），设置在所述升降件（31）上，所述止挡块（35）具有止挡所述转动板（34）的水平止挡面（36）以及止挡所述转动板（34）的竖直止挡面（37）。
7.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述两个板材止挡部（41）为两个平行设置的止挡杆，所述吸盘（51）为多个，所述拾取部还包括：
吸盘架（53），可移动地设置在所述升降组件（30）上，所述第三驱动装置驱动所述吸盘架（53）移动，所述多个吸盘（51）沿各所述止挡杆的延伸方向间隔地设置在所述吸盘架（53）上。
8.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述平移组件（20）包括：
第一平移件（21），沿水平的第一方向可移动地设置在所述主架（10）上，所述第一驱动装置驱动所述第一平移件（21）移动；
第二平移件（22），沿水平的并且垂直于所述第一方向可移动地设置在所述第一平移件（21）上，所述升降组件（30）沿竖直方向可移动地设置在所述第二平移件（22）上；
第五驱动装置，驱动所述第二平移件（22）移动。
9.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述第一平移件（21）通过第一导向机构沿所述水平的第一方向可移动地设置在所述主架（10）上。
10.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
第一电机，固定设置在所述第一平移件（21）上；
齿条，设置在所述主架（10）；
齿轮，与所述齿条配合，所述齿轮与所述第一电机驱动连接。

用于板材的输送装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及空调器装配技术领域，具体而言，涉及一种用于板材的输送装置。\n背景技术\n[0002] 在空调的制造过程中，空调外机的侧面包装垫板用于防止空调外机在组装和搬运过程中受到意外损伤，以保证产品质量。目前，主要由工作人员手工装配垫板，工作人员从储料机构中取出垫板，手持垫板的两侧并对垫板进行折弯，以使垫板产生少量弯曲变形，然后移动垫板到空调外机的侧面，并将被手持的两侧对准流水线上的空调外机的卡槽处，松手后包装垫板复原形状并插入空调外机的卡槽内。在上述过程中，工人的劳动强度比较大，工作效率比较低。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型旨在提供一种劳动强度低且工作效率高的用于板材的输送装置。\n[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于板材的运输装置，包括：主架；平移组件，沿水平方向可移动地设置在主架上；升降组件，沿竖直方向可移动地设置在平移组件上；板材止挡架，设置在升降组件上，板材止挡架包括两个板材止挡部；板材提取件，包括可移动地设置在升降组件上的拾取部，拾取部位于两个板材止挡部之间，拾取部具有突出于两个板材止挡部所限定的平面的突出位置以及缩回到该平面与升降组件之间的缩回位置；第一驱动装置，驱动平移组件沿水平方向移动；第二驱动装置，驱动升降组件沿竖直方向移动；第三驱动装置，驱动拾取部移动。\n[0005] 进一步地，拾取部包括吸盘，板材提取件还包括真空发生器，真空发生器通过管道与吸盘连接。\n[0006] 进一步地，第三驱动装置包括：第三驱动缸，包括第三缸体和第三活塞杆，第三缸体设置在升降组件上，第三活塞杆与拾取部连接。\n[0007] 进一步地，升降组件包括：升降件，沿竖直方向可移动地设置在平移组件上；转动件，与升降件可枢转地连接，第三驱动装置、板材止挡架以及拾取部均设置在转动件上；第四驱动装置，驱动转动件转动。\n[0008] 进一步地，第四驱动装置包括：第四驱动缸，包括第四缸体和第四活塞杆，第四缸体设置在升降件上，第四活塞杆与转动件可枢转地连接。\n[0009] 进一步地，转动件包括转动板，第三驱动装置设置在转动板上，运输装置还包括：\n止挡块，设置在升降件上，止挡块具有止挡转动板的水平止挡面以及止挡转动板的竖直止挡面。\n[0010] 进一步地，两个板材止挡部为两个平行设置的止挡杆，吸盘为多个，拾取部还包括：吸盘架，可移动地设置在升降组件上，第三驱动装置驱动吸盘架移动，多个吸盘沿各止挡杆的延伸方向间隔地设置在吸盘架上。\n[0011] 进一步地，平移组件包括：第一平移件，沿水平的第一方向可移动地设置在主架上，第一驱动装置驱动第一平移件移动；第二平移件，沿水平的并且垂直于第一方向可移动地设置在第一平移件上，升降组件沿竖直方向可移动地设置在第二平移件上；第五驱动装置，驱动第二平移件移动。\n[0012] 进一步地，第一平移件通过第一导向机构沿水平的第一方向可移动地设置在主架上。\n[0013] 进一步地，第一驱动装置包括：第一电机，固定设置在第一平移件上；齿条，设置在主架；齿轮，与齿条配合，齿轮与第一电机驱动连接。\n[0014] 应用本实用新型的技术方案，由于平移组件沿水平方向可移动地设置在主架上，并且升降组件沿竖直方向可移动地设置在平移组件上。这样，通过移动平移组件和升降组件能够很方便地将拾取部以及其所携带垫板移动到指定的位置。例如，从储料机构到空调外机，在提取垫块时，先移动拾取部以使其处于突出位置，待拾取部与垫块配合牢固之后，移动拾取部以使其处于缩回位置，此时，在拾取部和两个板材止挡部的作用下，垫板产生弯曲变形并类似于工作人员手动折弯。当产生弯曲变形的垫板对准空调外机的卡槽时，使拾取部朝向突出位置移动或是使拾取部与垫板分离，垫板恢复原形状并且插入空调外机的卡槽内。由于设置了第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，因此，上述过程无需人工驱动。由上述分析可知，本实用新型的用于板材的运输装置降低了劳动强度并且提高了工作效率。\n附图说明\n[0015] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。\n在附图中：\n[0016] 图1示出了根据本实用新型的输送装置的实施例的结构示意图；\n[0017] 图2示出了图1的输送装置应用在流水线上的结构示意图；\n[0018] 图3示出了图1的输送装置的吸盘与垫板配合的结构示意图（垫板水平放置）；以及\n[0019] 图4示出了图1的输送装置的吸盘与垫板配合的结构示意图（垫板竖直放置）。\n[0020] 其中，上述图中的附图标记如下：\n[0021] 1、空调机；2、垫板；10、主架；20、平移组件；21、第一平移件；22、第二平移件；30、升降组件；31、升降件；32、转动件；33、第四驱动缸；34、转动板；35、止挡块；36、水平止挡面；37、竖直止挡面；40、板材止挡架；41、板材止挡部；50、板材提取件；51、吸盘；52、第三驱动缸；53、吸盘架。\n具体实施方式\n[0022] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。\n[0023] 如图1和图2所示，本实施例的用于板材的运输装置包括主架10、平移组件20、升降组件30、板材止挡架40、板材提取件50、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。\n平移组件20沿水平方向可移动地设置在主架10上。升降组件30沿竖直方向可移动地设置在平移组件20上。板材止挡架40设置在升降组件30上，板材止挡架40包括两个板材止挡部41。板材提取件50包括可移动地设置在升降组件30上的拾取部，拾取部位于两个板材止挡部41之间，拾取部具有突出于两个板材止挡部41所限定的平面的突出位置以及缩回到该平面与升降组件30之间的缩回位置。第一驱动装置驱动平移组件20沿水平方向移动。第二驱动装置驱动升降组件30沿竖直方向移动。第三驱动装置驱动拾取部移动。在本实施例中，两个板材止挡部41所限定的平面指的是，垫板2抵顶在两个板材止挡部41上时，垫板2所在的平面。主架10用于给其他装置提供支持力。\n[0024] 应用本实施例的运输装置，由于平移组件20沿水平方向可移动地设置在主架10上，并且升降组件30沿竖直方向可移动地设置在平移组件20上。这样，通过移动平移组件\n20和升降组件30能够很方便地将拾取部以及其所携带垫板2移动到指定的位置。例如，从储料机构到空调外机，在提取垫板2时，先移动板材提取件50以使其处于突出位置，待拾取部与垫板2配合牢固之后，移动拾取部以使其处于缩回位置，此时，在拾取部和两个板材止挡部41的作用下，垫板2产生弯曲变形并类似于工作人员手动折弯。当产生弯曲变形的垫板2对准空调外机的卡槽时，使拾取部朝向突出位置移动或是使拾取部与垫板2分离，垫板2恢复原形状并且插入空调外机的卡槽内。由于设置了第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，因此，上述过程无需人工驱动。由上述分析可知，本实施例的用于板材的运输装置降低了劳动强度并且提高了工作效率。\n[0025] 如图1和图3所示，在本实施例中，拾取部包括吸盘51，板材提取件50还包括真空发生器（图中未示出）。真空发生器通过管道与吸盘51连接。启动真空发生器即可使吸盘51吸住垫板2，并带动垫板2移动。关闭真空发生器即可实现吸盘51与垫板2的分离，垫板2恢复原状。当然，作为可行的实施方式，板材提取件50也可以是类似卡爪的结构，只要能够提取垫板2并能够带动垫板2移动即可。吸盘51在移动时，真空发生器可以保持不动。\n[0026] 如图1和图3所示，在本实施例中，第三驱动装置包括第三驱动缸52，第三驱动缸\n52包括第三缸体和第三活塞杆，第三缸体设置在升降组件30上，第三活塞杆与拾取部连接。通过第三活塞杆的伸缩即可实现拾取部相对升降组件30移动，也就是说，实现吸盘51的移动。当然，作为可行的实施方式，第三驱动装置也可以采用电机、与电机驱动连接的齿轮以及与齿轮配合的齿条的结构，通过上述结构同样可以驱动拾取部移动。\n[0027] 如图1和图3所示，在本实施例中，升降组件30包括升降件31、转动件32和第四驱动装置。升降件31沿竖直方向可移动地设置在平移组件20上。转动件32与升降件31可枢转地连接，第三驱动装置、板材止挡架40以及拾取部均设置在转动件32上。第四驱动装置驱动转动件32转动。如图2所示，空调机1是正立放置在传输线上，垫板2要竖直放置在空调机1的卡槽内，然而，垫板2在储料机构中是水平放置的，因此，在移动垫板2的过程中，要将垫板2由水平位置转动到竖直位置。通过第四驱动装置驱动转动件32转动，进而转动件32带动拾取部和垫板2转动，以使垫板2转动到竖直位置（如图4所示），与此同时，垫板2在吸盘51以及两个板材止挡部41的作用下仍然保持弯曲变形。\n[0028] 如图3和图4所示，在本实施例中，第四驱动装置包括第四驱动缸33，第四驱动缸\n33包括第四缸体和第四活塞杆，第四缸体设置在升降件31上，第四活塞杆与转动件32可枢转地连接。通过第四活塞杆的伸缩即可实现转动件32的转动。当然，作为可行的实施方式，第四驱动装置也可以采用电机、与电机驱动连接的齿轮以及与齿轮配合的齿条的结构，通过上述结构同样，可以驱动转动件32转动。第四缸体可枢转地设置在升降件31上，当然，也可以将第四缸体固定在升降件31上，以确保第四驱动缸33始终能够保持相同状态（例如，竖直设置）。\n[0029] 如图1、图3和图4所示，在本实施例中，转动件32包括转动板34，运输装置还包括止挡块35，止挡块35设置在升降件31上，止挡块35具有止挡转动板34的水平止挡面36以及止挡转动板34的竖直止挡面37。当吸盘51要吸取水平放置的垫板2时，转动板34与水平止挡面36接触，此时，转动板34呈水平状，保证了吸盘51对准垫板2。当需要将垫板\n2竖直放置到空调机1的卡槽时，转动板34与竖直止挡面37接触，以使垫板2呈竖直状。\n水平止挡面36和竖直止挡面37保证了转动板34在水平位置和竖直位置的稳定性。\n[0030] 如图3和图4所示，在本实施例中，两个板材止挡部41为两个平行设置的止挡杆，吸盘51为多个。拾取部还包括吸盘架53，吸盘架53可移动地设置在升降组件30上以实现吸盘51可移动地设置在升降组件30上，第三驱动装置驱动吸盘架53移动以实现驱动拾取部移动，多个吸盘51沿各止挡杆的延伸方向间隔地设置在吸盘架53上。由于止挡杆止挡垫板2的两侧，因此，垫板2的两侧边的形变量基本相同。多个吸盘51使得垫板2的受力更均匀，提高了垫板2在弯曲时的稳定性。吸盘架53无需于两个板材止挡部41所限定的平面，只要吸盘51能够突出即可。\n[0031] 如图1所示，在本实施例中，平移组件20包括第一平移件21、第二平移件22和第五驱动装置。第一平移件21沿水平的第一方向可移动地设置在主架10上，第一驱动装置驱动第一平移件21移动。第二平移件22沿水平的并且垂直于第一方向可移动地设置在第一平移件21上，升降组件30沿竖直方向可移动地设置在第二平移件22上。第五驱动装置驱动第二平移件22移动。这样，拾取部在水平方向上具有两个移动方向，能够使本实施例的输送装置适应复杂的工况现场。\n[0032] 在本实施例中，第一平移件21通过第一导向机构沿水平的第一方向可移动地设置在主架10上。这样，能够使第一平移件21在主架10上按照预定的轨迹更稳定地移动。\n第一导向机构包括导轨和滑块。当然，也可以不设置第一导向机构，将第一平移件21放置在主架10上的平面上即可。优选地，第二平移件22与第一平移件21之间以及升降件31与第二平移件22之间均设置有与第一导向机构相同的导向机构。\n[0033] 在本实施例中，第一驱动装置包括电机、齿条和与齿条配合的齿轮。电机固定设置在第一平移件21上。齿条设置在主架10，齿轮与第一电机驱动连接。通过开启电机能够实现第一平移件21的移动。当然，第一驱动装置也可以是气缸，同样能够实现第一平移件21的移动。优选地，第二驱动装置以及第五驱动装置与第一驱动装置的结构相同。\n[0034] 下面，详细介绍本实施例的输送装置的工作过程：如图2所示，控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动缸52、第四驱动缸33和第五驱动装置，以使吸盘51处于突出位置并且对准放置在储料机构中的垫板2，开启真空发生器使吸盘51吸住垫板2，驱动第三驱动缸52使吸盘51处于缩回位置，此时，垫板2的中部朝向升降件31弯曲。驱动第四驱动缸33，使转动板34转动90度，进而使垫板2竖直放置。通过控制第一驱动装置、第二驱动装置和第五驱动装置使垫板2移动到对应空调机1的卡槽的位置，关闭真空发生器使吸盘\n51与垫板2分离，垫板2恢复原状，进而其两边缘伸入空调机1的卡槽内，实现了垫板2与空调机1的连接。这样，完成一次包装垫板2的装配操作。上述动作反复循环，实现批量生产。\n[0035] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。