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行走机构、机器人和车辆

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020004236.3
  • IPC分类号:B62D57/02;B62D57/024
  • 申请日期:
    2020-01-02
  • 申请人:
    徐工集团工程机械股份有限公司
著录项信息
专利名称行走机构、机器人和车辆
申请号CN202020004236.3申请日期2020-01-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人徐工集团工程机械股份有限公司申请人地址
江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐工集团工程机械股份有限公司当前权利人徐工集团工程机械股份有限公司
发明人李勇;张传泰;程大海
代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司代理人艾春慧
摘要
本公开提供了一种行走机构、机器人和车辆。行走机构包括:轮架,具有中心轴和绕中心轴分布的三个以上行进轮安装部;三个以上行进轮,一一对应地安装于三个以上行进轮安装部上;行走驱动机构,包括行走电机和行走传动机构,行走传动机构与行走电机驱动连接,行走传动机构与三个以上行进轮驱动连接以带动多个行进轮绕自身轴线同步转动;和翻转驱动机构,包括翻转电机和翻转传动机构,翻转传动机构与轮架驱动连接以带动轮架绕中心轴翻转。机器人和车辆包括前述行走机构。根据本公开的行走机构、机器人和车辆,具有越障与越壕功能,平地行驶与越障和越壕动作相互独立。

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