一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010030666.7
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2020-01-11
申请人：
湘潭大学

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著录项信息

专利名称	一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统
申请号	CN202010030666.7	申请日期	2020-01-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-15	公开/公告号	CN111158394A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	湘潭大学	申请人地址	湖南省湘潭市羊牯塘街道湘潭大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湘潭大学	当前权利人	湘潭大学
发明人	王求真;李上保;杨广宇;邱家麟;朱琦;杨霄;邹娟;曾小英
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统，该方法包括利用母机确定飞行高度，拍摄图片，计算出羊的个数，并保存图像信息；摄像头模块再次拍摄，计算出羊的个数，对比所保存图像的信息，判断羊群以及狼入侵的情况；母机通过计算与子机的距离，控制子机运动；若子机拦截失败，即羊已经丢失，或狼已经入侵，则通过远程通信模块向控制中心发出报警，若驱逐成功，则所述子机回到原来的位置。本发明能够有效减少牧民放牧过程中消耗的时间精力，做到对羊群的实时监护管理，提高了蓄牧业的现代化程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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