扫地机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721920571.2
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40;B60G11/16
申请日期：
2017-12-29
申请人：
江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	扫地机器人
申请号	CN201721920571.2	申请日期	2017-12-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;B;6;0;G;1;1;/;1;6查看分类表>
申请人	江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	美智纵横科技有限责任公司	当前权利人	美智纵横科技有限责任公司
发明人	魏显民;熊芳非;宣晓刚
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄德海

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人，扫地机器人包括：扫地机器人主体；与扫地机器人主体铰接的驱动轮支架；沿上下方向可活动地与驱动轮支架连接的驱动轮组；第一弹性件；第二弹性件。第一弹性件连接在驱动轮组与驱动轮支架之间，第二弹性件连接在驱动轮支架与扫地机器人主体之间，第一弹性件的弹性系数小于第二弹性件的弹性系数。根据本实用新型的扫地机器人，通过设置的驱动轮支架、第一弹性件和第二弹性件，将扫地机器人越障时缓冲所受的冲击力，提高了扫地机器人的稳定性，并且在越过障碍的过程中，第一弹性件与第二弹性件可以释放所储存的弹性势能，抬起扫地机器人主体，增强了扫地机器人的越障能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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