一种可变焦距柔性化位姿视觉测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610594925.2
IPC分类号：G06T7/00;G06T3/00
申请日期：
2016-07-27
申请人：
大连理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种可变焦距柔性化位姿视觉测量方法
申请号	CN201610594925.2	申请日期	2016-07-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-07	公开/公告号	CN106204625A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;3;/;0;0查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	刘巍;马鑫;贾振元;刘惟肖;李肖
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	关慧贞

摘要

本发明一种可变焦距柔性化位姿视觉测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及柔性化便捷的可变焦距单目位姿测量方法。该方法通过已知空间局部坐标系坐标的特征点完成运动模型相对于摄像机坐标系的位置和姿态的解算，在摄像机标定和目标位姿测量的过程中，摄像机相对于世界坐标系的位置和摄像机内参数矩阵保持不变，标定完成后直接通过标点参数完成二维图像特征到三维坐标的转换，求解三维目标的位姿。该方法不需要对测量系统进行标定，根据被测物体表面已知相对关系的标记点，实现在变焦距情况下对物体位置、姿态信息的实时测量，不仅增加了系统柔性化，也增加了系统的便捷化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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