拇指结构及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010454860.8
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02
申请日期：
2020-05-26
申请人：
深圳市优必选科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	拇指结构及机器人
申请号	CN202010454860.8	申请日期	2020-05-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-18	公开/公告号	CN111673779A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市优必选科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市优必选科技股份有限公司	当前权利人	深圳市优必选科技股份有限公司
发明人	赵坤雷;谢铮;安昭辉;石炜智;熊友军
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	袁哲

摘要

本申请属于类人型服务机器人技术领域，涉及一种拇指结构及机器人。该拇指结构中，远指节枢接于近指节，近指节球铰连接于固定座，连杆的两端分别与远指节、固定座球铰连接，通过第一驱动组件与第二驱动组件来驱动近指节绕两个中心轴的摆动方向摆动，实现近指节在两自由度的摆动。连杆与远指节跟随联动，实现远指节的弯屈与伸展动作。相比于传统的拇指串联关节，该拇指结构中的两个驱动组件可放置得比较近，使拇指结构占用空间较小，较好地实现拟人形外观。近指节与远指节相对于近指节根部的阻力矩较小，使驱动组件能提供较大的出力，进而使拇指结构能提供较大的握力。具有该拇指结构的机器人，拇指结构占用空间较小，能提供较大的握力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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