机械手及其夹持方法

发明专利null

申请号：
CN201210438920.2
IPC分类号：B25J1/02
申请日期：
2012-10-26
申请人：
青岛嘉龙自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手及其夹持方法
申请号	CN201210438920.2	申请日期	2012-10-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-18	公开/公告号	CN103302656A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J1/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J1/00 用手确定空间位置的机械手（主从型的入B25J 3/00；微型机械手入B25J 7/00） B25J1/02 铰接的或挠性的	IPC分类号	B;2;5;J;1;/;0;2查看分类表>
申请人	青岛嘉龙自动化设备有限公司	申请人地址	山东省青岛市高新技术产业开发区春阳路北侧、思源路西侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海德马克智能装备有限公司	当前权利人	青岛海德马克智能装备有限公司
发明人	王安基
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明所述的机械手及其夹持方法，由一组夹紧驱动装置连接两组夹持机构的方式，同时采取曲柄连接并驱动钳臂的控制方法，线性驱动力通过曲柄的定轴旋转而转化为基于锯齿啮合的轴向转动，实现钳臂之间开合动作的顺滑与一致性。机械手包括有底架，连接于底架并由驱动装置驱动的机械臂，夹持机构通过钳头支架连接于机械臂。夹持机构具有与钳头支架轴向连接的钳轭，沿钳轭横向套设有两组定位套，在定位套内部嵌套有花键轴；在同侧、两组定位套的端部分别套设有第一钳臂、第二钳臂；在钳轭上安装一夹紧驱动装置，在花键轴与夹紧驱动装置的驱动端之间连接一曲柄；第一钳臂与第二钳臂之间通过锯齿相互啮合，第一钳臂、第二钳臂的端部设置有钳口。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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