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运输装置的运动控制

发明专利无效专利

申请号：
CN03821668.X
IPC分类号：B60K31/00;B62D1/12;B60K26/02;A63C17/12
申请日期：
2003-07-11
申请人：
德卡产品有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	运输装置的运动控制
申请号	CN03821668.X	申请日期	2003-07-11
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2005-10-12	公开/公告号	CN1681678
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60K31/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置〔1，8〕 B60K31/00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上（作用在两个或多个子系统上的装置入B60W 30/14；动力装置控制机构本身见相关小类，例如F02D；速度表入G01P；一般速度控制系统或装置入G05D 13/00）〔2，8〕	IPC分类号	B;6;0;K;3;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;/;1;2;;;B;6;0;K;2;6;/;0;2;;;A;6;3;C;1;7;/;1;2查看分类表>
申请人	德卡产品有限公司	申请人地址	美国新罕布什尔州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	德卡产品有限公司	当前权利人	德卡产品有限公司
发明人	迪恩·L·卡门;罗伯特·R·安布罗吉;道格拉斯·J·菲尔德;约翰·大卫·海因茨曼;理查德·库尔特·海因茨曼;克里斯托佛·C·朗根费尔德
代理机构	中原信达知识产权代理有限责任公司	代理人	樊卫民;顾红霞

摘要

一种用于运输表面上的物体的运输装置，该表面可以是不规则的。所述运输装置包括支承载荷的支承平台，负载支承平台具有纵向平面和横向平面并表征为载荷分布。多个触地元件与支承平台相连接从而该运输装置就沿着纵向平面上倾斜而言是静态稳定的。多个触地元件中的至少一个由机动化驱动装置来驱动。传感器模块产生指示载荷分布的信号。控制器至少基于载荷分布来控制机动化驱动装置。

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