自动驾驶车辆规划方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010605381.1
IPC分类号：--
申请日期：
2020-06-29
申请人：
北京百度网讯科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动驾驶车辆规划方法、装置、电子设备及存储介质
申请号	CN202010605381.1	申请日期	2020-06-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-16	公开/公告号	CN111775961A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京百度网讯科技有限公司	当前权利人	北京百度网讯科技有限公司
发明人	夏中谱;陈雅琴;潘屹峰;李洪业
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	张娜;臧建明

摘要

本申请公开了一种自动驾驶车辆规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，本申请的技术方案根据双方的行驶状态精准预测进入汇车区域的时间点，从而更加精准地控制自动驾驶车辆的行驶行为。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆的第一行驶信息，第一行驶信息包括自动驾驶车辆的行驶轨迹及行驶参数；获取至少一个障碍车辆的第二行驶信息，第二行驶信息包括障碍车辆的位置信息及行驶参数；根据获取的障碍车辆的第二行驶信息预测障碍车辆的驾驶意图；当判断自动驾驶车辆与障碍车辆存在汇车可能性时，根据第一行驶信息和障碍车辆的驾驶意图，规划自动驾驶车辆的汇车策略；控制自动驾驶车辆按照汇车策略行驶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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