基于RFID的双向并行循迹机器人岔路会车装置的实现方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810866808.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-08-01
申请人：
成都图灵智控科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于RFID的双向并行循迹机器人岔路会车装置的实现方法
申请号	CN201810866808.6	申请日期	2018-08-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-04	公开/公告号	CN109144055A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	成都图灵智控科技有限公司	申请人地址	四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼5楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都图灵时代科技有限公司	当前权利人	成都图灵时代科技有限公司
发明人	钱志明;杨文军;张思剑
代理机构	成都众恒智合专利代理事务所（普通合伙）	代理人	唐健玲

摘要

本发明提供了基于RFID的双向并行循迹机器人岔路会车装置的实现方法，所述的会车装置设置在循迹机器人上并与其通讯的MCU，同时与MCU连接的用于向MCU传输循迹机器人地标信息的RFID模块、用于向MCU反馈循迹机器人前端障碍物情况的第一障碍物检测传感器、用于向MCU反馈循迹机器人后端障碍物情况的第二障碍物检测传感器，以及均与RFID模块连接用于标记循迹机器人点位信息的第一RFID标签、第二RFID标签、第三RFID标签；第一RFID标签、第二RFID标签、第三RFID标签呈“人”字形分布形成会车区域。本发明还另外提供了五种情况下的会车情况和流程。本发明通过合理的软硬件设计，解决了循迹机器人工作效率不高、灵活性差的问题，满足了实际应用的需求，因此，本发明适于推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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