飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310398354.1
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2013-08-30
申请人：
中国人民解放军第二炮兵工程大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法
申请号	CN201310398354.1	申请日期	2013-08-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-18	公开/公告号	CN103454921A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中国人民解放军第二炮兵工程大学	申请人地址	陕西省西安市灞桥区洪庆镇同心路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军第二炮兵工程大学	当前权利人	中国人民解放军第二炮兵工程大学
发明人	胡昌华;蔡光斌;何华锋;周涛;马清亮;扈晓翔
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种飞行器非线性控制跟踪控制系统的正切线性化方法。飞行器非线性跟踪控制系统的正切线性化方法，针对飞行控制系统的非线性跟踪控制器类，其特征在于：包括：对飞行器非线性控制系统进行状态扩展；计算正切线性化系统的状态微分方程；设计时变线性系统反馈镇定增益；求解微分方程得到非线性飞行控制系统跟踪控制律四大步骤。同现有技术相比，提供了基于正切线性化的飞行器控制系统跟踪控制器设计方法。可以对复杂飞行控制系统进行完全等价的线性化建模以及对控制系统进行跟踪控制器设计，为控制系统实时实现提供一种有效分析工具，进一步为满足飞行控制系统设计方面的高要求提供有力的理论依据和技术支撑，具有很好的工程应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供