物体空间位置形态的确定方法、装置、存储介质及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810549518.9
IPC分类号：G06T7/73;G06T7/33
申请日期：
2018-05-31
申请人：
上海微电子装备(集团)股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	物体空间位置形态的确定方法、装置、存储介质及机器人
申请号	CN201810549518.9	申请日期	2018-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-10	公开/公告号	CN110555878A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;3;3查看分类表>
申请人	上海微电子装备(集团)股份有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1525号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海微电子装备(集团)股份有限公司	当前权利人	上海微电子装备(集团)股份有限公司
发明人	吴飞;彭建林;杨宇
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种物体空间位置形态的确定方法、装置、存储介质及机器人。该物体空间位置形态的确定方法包括通过双目视觉装置获取待测物品和标准标记的双目视觉图像；对待测物品的双目视觉图像进行校正拟合，得到待测物品在世界坐标系下的深度图像，根据深度图像确定待测物品的点云数据图像；确定上表面点云数据以及上表面中心位置，作为待测物品的位置数据；并根据待测物品的上表面点云数据的拟合面，以及待测物品的上表面中心位置与待测物品的上表面点云数据边界位置的距离，确定待测物品的形态数据。上述技术方案，可以实现通过双目视觉装置获取待测物品的图像后，经过处理和分析，确定待测物品的空间位置和形态的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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