钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710202376.4
IPC分类号：B24B9/16;B24B51/00;B24B41/02
申请日期：
2017-03-30
申请人：
佛山市业鹏机械有限公司

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著录项信息

专利名称	钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置
申请号	CN201710202376.4	申请日期	2017-03-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-30	公开/公告号	CN106903570A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B9/00 适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件（B24B 21/00优先；用于刃磨刀具切削刃的入B24B 3/00；用散粒磨料去毛刺入B24B 31/00） B24B9/02 以被磨制品材料性质为特征专门设计的 B24B9/06 非金属无机材料的，如石头，陶瓷制品，瓷器 B24B9/16 金刚石，宝石或类似物，金刚石磨床的辅助工具，金刚石加工时金刚石夹持或夹钳（用于刃磨金刚石或蓝宝石尖的入B24B 19/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;9;/;1;6;;;B;2;4;B;5;1;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;2查看分类表>
申请人	佛山市业鹏机械有限公司	申请人地址	广东省佛山市三水区白坭镇三水大道南96号（地块三）F4 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市业鹏机械有限公司	当前权利人	佛山市业鹏机械有限公司
发明人	何家悦
代理机构	佛山东平知识产权事务所（普通合伙）	代理人	詹仲国

摘要

本发明公开了一种钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置，其特征在于，它包括控制器和与钻石研磨智能机器人的用于安装研磨工作头的悬臂组件支撑配合的弹性支撑机构，弹性支撑机构包括设置在底座上的电机安装座、步进电机、偏心轮、拉伸弹簧、弹簧调节螺栓、平行杆、平行杆固定座，控制器连接控制步进电机；平行杆的一端与平行杆固定座铰接，电机安装座固定于底座上，步进电机固定于电机安装座上，偏心轮连接于步进电机的输出轴上，拉伸弹簧的一端与偏心轮连接，另一端通过弹簧调节螺栓与平行杆的另一端连接；工作头组件中设置有平面推力轴承与平行杆顶压配合。本发明结构简单，使用便，相比于同类型的产品，显著提高了生产效率，而且质量可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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