一种机械牵引式无人机空中收放装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110637884.1
IPC分类号：B64D5/00;B64C39/02
申请日期：
2021-06-08
申请人：
哈尔滨工业大学

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专利名称	一种机械牵引式无人机空中收放装置
申请号	CN202110637884.1	申请日期	2021-06-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-17	公开/公告号	CN113264188A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D5/00 用飞机运送飞机，例如在飞行时释放或再系泊（由单架飞机形成的飞行装置入B64C 37/02）	IPC分类号	B;6;4;D;5;/;0;0;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	刘海洲;黄意新;袁怡昆;赵阳
代理机构	哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司	代理人	孟宪会

摘要

一种机械牵引式无人机空中收放装置，它涉及无人机收放技术领域。本发明解决了现有的着陆式、伞降式或拦阻式的无人机回收方式均受到大型固定地面场所或大型水面舰体的限制，而采用无人机空中投放方式存在可靠性低，且容易对无人机产生电磁干扰的问题。本发明的电机输出轴与绞盘连接驱动绞盘滚转，通过钢索释放伞锥连接无人机；通过绞盘回收钢索牵引无人机，使无人机飞抵滚转硬管端口处；电机输出轴与滚转硬管驱动滚转硬管实现滚转硬管滚转固定伞锥；电机输出轴依次通过主传动机构和驱动箱传动件与驱动箱外壳连接驱动驱动箱实现自身俯仰抬起滚转硬管，采用抓取机械臂将无人机收回到机舱内。本发明用于安全可靠地完成无人机空中释放与回收。

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