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用于机器人清洁器的驱动装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200410032126.3
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2004-04-01
  • 申请人:
    三星光州电子株式会社
著录项信息
专利名称用于机器人清洁器的驱动装置
申请号CN200410032126.3申请日期2004-04-01
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2005-02-09公开/公告号CN1575721
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人三星光州电子株式会社申请人地址
韩国光州市 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人三星光州电子株式会社当前权利人三星光州电子株式会社
发明人金祺万
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人王新华
摘要
一种具有减振单元的于机器人清洁器的驱动装置。所述驱动装置包括机器人清洁器主体和一对设置在机器人清洁器主体内并且由各电源驱动的电机。该驱动装置还包括一对由所述一对电机转动的驱动轮,一对跟随所述一对驱动轮的从动轮;以及使驱动轮和从动轮彼此相关联地运动的驱动力传送装置。框架单元设置在机器人清洁器主体内以支撑所述一对驱动轮和所述一对从动轮的,而减振单元设置在框架单元内以吸收从清扫表面产生的振动。所述减振单元包括:上支撑件;与上支撑件对应的下支撑件;设置在上支撑件和下支撑件之间的弹性件;以及穿过上支撑件,弹性件,以及下支撑件的单元轴。

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