路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710761822.5
IPC分类号：G05D1/10;G01C11/02;H04N5/232
申请日期：
2017-08-30
申请人：
株式会社东芝

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法
申请号	CN201710761822.5	申请日期	2017-08-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-09	公开/公告号	CN108628337A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;2;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	株式会社东芝	申请人地址	日本国东京都港区芝浦一丁目1番1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社东芝	当前权利人	株式会社东芝
发明人	小野利幸;森内优介;浅野涉
代理机构	上海华诚知识产权代理有限公司	代理人	徐颖聪

摘要

本发明的实施方式涉及一种路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。本发明提供一种能够容易地设定用以拍摄物体的移动体的移动路径的路径生成装置。根据实施方式，路径生成装置具备获取单元、第1生成单元、接收单元及第2生成单元。获取单元获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像。第1生成单元使用所述距离影像来生成三维数据。接收单元接收根据所述三维数据来确定包含所述第1物体的至少一部分的第1区域的第1区域信息。第2生成单元使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。

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