飞行器状态实时修正的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410112714.1
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2014-03-24
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	飞行器状态实时修正的方法和装置
申请号	CN201410112714.1	申请日期	2014-03-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-09	公开/公告号	CN103914065A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新技术产业园南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6层613、614 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	周谷越;杨硕;刘昂
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	谢志为

摘要

本发明公开了一种飞行器状态实时修正的方法和装置。该方法包括获取摄像单元的一历史状态信息、摄像单元拍摄的当前图像和当前图像之前的一历史图像、以及至少一种传感器感测当前测量的外部信息或内部信息；根据历史状态信息预测与历史图像中的目标特征点对应的当前图像中的匹配特征点，并由匹配特征点计算当前摄像单元的外部信息或内部信息；根据预先标定的至少一种传感器相对于摄像单元的位置关系计算摄像单元的外部信息与至少一种传感器的外部信息之间或者摄像单元的内部信息与至少一种传感器的内部信息之间的相对比例关系；利用相对比例关系修正由历史状态信息估计得到的摄像单元的当前状态信息。实施本发明修正飞行器的状态信息，减小偏差。

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