传感器相对于全局三维表面重建的不同拼接块的全局定位

发明专利无效专利

申请号：
CN201811119840.4
IPC分类号：G01B11/25;H04N5/225
申请日期：
2018-09-25
申请人：
海克斯康计量（以色列）有限公司

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专利名称	传感器相对于全局三维表面重建的不同拼接块的全局定位
申请号	CN201811119840.4	申请日期	2018-09-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-02	公开/公告号	CN109556534A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/25 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/24 用于计量轮廓或曲率 G01B11/25 通过在物体上投影一个图形，例如莫尔（moiré）条纹（G01B 11/255优先）〔7〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;5;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5查看分类表>
申请人	海克斯康计量（以色列）有限公司	申请人地址	以色列拉马特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海克斯康计量（以色列）有限公司	当前权利人	海克斯康计量（以色列）有限公司
发明人	N·丘克
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	黄纶伟;李辉

摘要

传感器相对于全局三维表面重建的不同拼接块的全局定位。本发明涉及对物体表面几何形状进行三维重建的测量系统，包括：包括传感器和第一照相机的可移动测量装置，该测量装置被配置为根据第一位姿利用传感器生成物体的第一部分的第一三维表示，并利用第一照相机生成覆盖物体的第一部分的至少部分的第一图像，并根据第二位姿利用传感器生成物体的第二部分的第二三维表示，并利用第一照相机生成覆盖物体的第二部分的至少部分的第二图像；固定的第一投影仪，其布置在测量装置外部，并被配置为将纹理投影到物体的第一和第二部分上；以及缝合计算机，其被配置为基于第一和第二图像，利用第一和第二三维表示生成物体的第一部分和第二部分的整体三维表示。

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